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作者：cartzhang
说明：kinect使用的是一代版本，SDK为1.8版本
一、概述
根据上篇博客，可大致知道Kinect舒适区范围。下面就借助Ue4平台来表现一下。
建立工程，加载Kinect库。当然，我并没有直接使用Kinect库，而是自己封装了一个自己的库。
使用方法与添加UE4的各种库类似，具体可以UE4的wiki上自行搜索，当然自己也有尚未解决的问题。
二、BP代码部分
在我的Character的头文件上加入调用Kinect玩家位置的函数
UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = Gameplay) bool BGetPostionSucess; UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = KINECTUE) FVector4 GetPlayerPositon();
CPP中代码如下:
FVector4 AU4UE4TestCharacter::GetPlayerPositon()
{
FVector4 VPosition = FVector::ZeroVector;
BGetPostionSucess = false;
UDKinect::UDKVector pPosition;
int iFlag = KinectGetUserPosition(USER_INDEX, pPosition);
if (iFlag == 0)
{
BGetPostionSucess = false;
//GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, "can get player position for the moment");
}
else{
VPosition = FVector(pPosition.x, pPosition.y, pPosition.z);
BGetPostionSucess = true;
}
return VPosition;
}这样就基本搞定了代码部分。
三、Blueprint的函数实现
首先是初始化舒服区的位置，在BP中写一个函数即可。
根据之前博客范围，我想把左右范围控制在角度为60度，这样做有就跟为90-60= 30度，这样根据正切函数就可以得到舒适距离与左右范围的为dist/tan60；因此在下图中有个变量叫做根号三，就是约等于1.732。
我本有意画个图，奈何画的比较烂，不贴了。
初始化图：
说明：MinZ为舒适区的最近距离，MaxZ为舒适区设置的最大距离。这个根据Kinect摄像头的高度和角度来调节。
接下来就是画线了：画了红绿两种线段来表示区域。
红色交汇处为左上角点，绿色交汇点为右下角点。
Basic position是kinect的位置，也可以叫做相对位置点。
然后就是玩家位置了，BP如下：
四、主BP调用
这些函数搞定以后，就是在关卡的BP中进行调用了。这个就简单多了。
初始化调用：
位置实时判断表示:
五、测试结果
若都写完了，编译也没有错误，就Play来运行检测一下。
看你的Kinect是否可以找到玩家位置，我这里用来一个小木块来代替了玩家,做了个小gif.
THE END！
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