oracle授权另外一个用户访问自己创建的数据对象

oracle安装好之后，有一个默认的scott用户，该用户有一个默认的emp表，怎样让新创建的用户也能够访问这个表呢？

授权xiaoming这个用户访问emp表，但是xiaoming只有select权限，如果想给他delete权限，只需要把select换为delete即可，如果想给他所有权限，则把select换为all即可。
那么怎么撤销授权呢？