网络设置
设置Ubuntu主机跟树莓派在同一网段，树莓派设置静态IP地址：
查看/etc/network/interfaces的内容，其中有#For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf或man dhcpcd.conf
修改/etc/dhcpcd.conf，在文件结尾加入以下内容：
interface eth0 static ip_address=192.168.1.2/24 static router=192.168.1.1
重启即可。
连接方式，可以将两个终端接入同一路由，方便起见可以用网线直连，普通网线交叉网线均可，亲测可用。
设置完成后测试是否能ping通：
ping 192.168.1.2
服务安装
树莓派安装xrdp服务
sudo apt-get install xrdp
客户端程序
Ubuntu连接树莓派最合适的是Remmina Remote Desktop Client，Ubuntu默认已经安装，Remmina Remote Desktop Client中三种协议可以连接树莓派：
SSH(Secure Shell):终端操作，没有图形界面，类似于串口，默认已经开启，无需其他操作；
RDP(Remote Desktop Protocol):图形界面，类似与VNC，需要安装xrdp服务；
颜色深度选择15bpp，有Share folder选项，还没研究出怎么用；
SFTP(Secure File Transfer):用于传送文件，默认已经开启，无需其他操作；