第六章：
1、什么是驱动程序：
a、编写Linux驱动最重要的一步就是编写回调函数，否则与设备文件交互的数据将无法得到处理；
2、编写Linux驱动程序的步骤：
a、建立linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）；
module_init和 module_exit;
b、注册和注销设备文件：
在初始化工作的函数中完成建立设备文件misc_register;
c、指定与驱动相关的信息；
d、指定回调函数；
e、编写业务逻辑；
f、编写makefile文件（Linux内核源代码的编辑规则通过makefile文件定义的）；
g、编写Linux驱动程序：Linux驱动程序可以直接编译内核，也可以作为摸板单独编译；
h、安装和卸载linux驱动；
3、第一个linux驱动：
a、编写linux驱动程序前的准备工作；
b、编写linux驱动程序的骨架（初始化和退出驱动）：
linux系统将内存分为了用户空间和内核空间，这两个空间的程序不能直接访问，printf函数运行在用户空间，printk函数运行在内核空间。如果用户空间的程序要访问内核空间的驱动程序，用户空间的程序通过设备文件与驱动程序进行交互即可。
安装linux驱动：#insmod word_count.ko
查看word_count是否安装成功：#lsmod | grep word_count
卸载linux驱动：#rmmod word_count
查看由linux驱动输出的日志信息：#dmesg | grep word_count /tail -n 2；
c、指定与驱动相关的信息：
执行#modinfo word_count.ko来查看word_count.ko的信息。depends表当前驱动的依赖、vermagic表示当前linux驱动模板在哪个linux内核版本下编译。
d、注册和注销设备文件；
e、指定回调函数
file_operations.read file_operations.write成员变量可以指定读写设备文件要调用的回调函数指针。
f、实现统计单词的算法；
g、编译、安装、卸载linux驱动的程序。
4、使用多种方法测试linux驱动程序：
a、使用Ubuntu linux测试linux驱动；
b、在android模拟器中通过原生的c程序测试linux驱动；
android模拟器在直接运行普通的linux程序的两个条件：android模拟器，开发板或手机需要root权限；可执行文件需要交叉编译器进行编译，使支持arm处理器。
c、使用android NDK 测试linux驱动；
d、使用Java代码直接测试设备文件来测linux驱动；
e、使用eclipse开发和测试linux驱动程序。