- 根据初始定位值将最初的目标模板取出。warping
- 对初始目标模板进行高斯扰动,得到N个粒子(候选模板),计算各自的观测概率,取概率最大的粒子(候选模板)作为下一帧中的目标模板。(前五个的目标模板都如此确定,且平均模板都用最初的目标模板,要注意的是后四次是对新得到的目标模板做高斯扰动,得到新的N个粒子)estwarp_condes
- 将已得到的最初的五帧上的目标模板做PCA,得到最初的模板基底,模板奇异值和新的平均模板。sklm,只做了模板更新
- 画出当前帧的跟踪结果(每次循环都在最后画当前帧的跟踪结果,即将目标模板在图像上画出)
- 接下来每五帧更新一次模板,每一帧都做一次粒子滤波选择,得到该帧的目标模板
- 画出当前帧的跟踪结果(每次循环都在最后画当前帧的跟踪结果,即将目标模板在图像上画出)