平台：tq2440
GCC： gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-176)
这里过程中参考了下面两篇博文：
http://blog.csdn.net/hejianhua/article/details/7254836
http://blog.csdn.net/fly_qj/article/details/8272555
1、下载gdb
下载地址为：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
我们以gdb-7.9.tar.xz 这个文件为例。
2、安装软件包
- textinfo
否则会提示makeinfo找不到。
安装方法：
sudo apt-get install textinfo
- libncurses5-dev
否则会出现如下错误：
configure: WARNING: no enhanced curses library found; disabling TUI
checking for library containing tgetent... no
configure: error: no termcap library found
make[1]: *** [configure-gdb] Error 1
安装方法：
解决这个问题需要自己去新下载一套ncurses的最新代码，重新交叉编译出来，再拷到交叉gcc的库默认搜索路径下去就能解决。
wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-5.8.tar.gz
tar xvf ncurses-5.8.tar.gz
cd ncurses-5.8
./configure --prefix=/root/work/tq2440/tools/gdb/ncurses-5.8/bin --host=arm-linux CC=arm-linux-gcc
make&&make install
cd bin
cp -rf lib/*/opt/EmbedSky/4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib/
cp -rf include/* /opt/EmbedSky/4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
3、编译安装gdb和gdbserver
- 目录结构
.
├── gdb # 存放编译产生的arm-linux-gdb可执行程序
├── gdb-7.9 # gdb和gdbserver的源码目录
├── gdb-7.9.tar.xz
├── gdb_build # 编译gdb时的中间编译文件
├── gdbserver # 存放编译生成的arm-linux-gdbserver可执行程序
├── gdbserver_build # 存放编译gdbserver时的编译结果
├── ncurses-5.8
└── ncurses-5.8.tar.gz
- 编译安装gdb
cd gdb_build
../gdb-7.9/configure --target=arm-linux --program-prefix=arm-linux- --prefix=/root/work/tq2440/tools/gdb/gdb
make
make install
注：--target=arm-linux意思是说目标平台是运行于ARM体系结构的linux内核；--program-prefix=arm-linux-是指生成的可执行文件的前缀，比如arm-linux-gdb，--prefix是指生成的可执行文件安装在哪个目录，这个目录需要根据实际情况作选择。如果该目录不存在，会自动创建，当然，权限足够的话。
生成的可执行程序存放在/root/work/tq2440/tools/gdb/gdb下：
gdb
├── bin
│ ├── arm-linux-gdb
│ └── arm-linux-run
├── include
│ └── gdb
├── lib
│ └── libarm-linux-sim.a
└── share
├── gdb
├── info
├── locale
└── man
可以对生成的arm-linux-gdb进行strip
strip arm-linux-gdb -o arm-linux-gdb-stripped
- 编译安装gdbserver
cd gdbserver_build
../gdb-7.9/gdb/configure --target=arm-linux --host=arm-linux --prefix=/root/work/tq2440/tools/gdb/gdbserver
cd gdbserver
make
make install
最后生成的可执行程序存放在/root/work/tq2440/tools/gdb/gdbserver目录下
gdbserver
└── bin
└── arm-linux-gdbserver
可以对arm-linux-gdbserver进行strip
arm-linux-strip gdbserver -o gdbserver-stripped
注意，这里必须使用strip的交叉版本，也就是arm-linux-strip。
到此，我们生成了两个重量级别的文件：arm-linux-gdb和gdbserver。它们的版本是一致的，这一点非常重要。我们需要将gdbserver下载到开发板中，——可以通过各种各样的手段，包括但不限于NFS。调试时需要在开发板中运行这个程序。同时在主机中执行arm-linux-gdb调试器。
下面是我编译出的arm-linux-gdbserver和arm-linux-gdb，可以用于tq2440远程调试：
http://files.cnblogs.com/files/pengdonglin137/tq2440_arm-linux-gdb%26arm-linux-gdbserver.7z
完。