三星s3c24xx平台GPIO操作详解

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先介绍三星S3C24XX平台BSP中定义外设寄存器和GPIO的相关头文件

以linux-3.4系统为例，linux2.6.37系统也类似，只是存放的目录有区别

 

平台的头文件存放在arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/目录下

 

Memory map definitions

定义了三星平台8个BANK的地址，各外设控制器的寄存器基地址和SIZE，在创建platform_data的resource时经常用到

文件名：arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/map.h

如：

    #define S3C2410_CS4        (0x20000000)
    #define S3C2410_PA_LCD     (0x4D000000)
    #define S3C24XX_SZ_LCD     SZ_1M

 

IRQ definitions

定义了三星平台的中断号，在创建platform_data的resource时经常用到

arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/irqs.h

如：

    #define IRQ_EINT0   S3C2410_IRQ(0)
    #define IRQ_RTC     S3C2410_IRQ(30)

 

S3C2410 GPIO register definitions

定义了三星平台GPIO相关的寄存器基地址和各管脚的功能配置

arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/regs-gpio.h

如：

    #define S3C2410_GPGCON     S3C2410_GPIOREG(0x60)
    #define S3C2410_GPGDAT     S3C2410_GPIOREG(0x64)
    #define S3C2410_GPB0_TOUT0 (0x02 << 0)

 

S3C2410 - GPIO bank numbering

arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/gpio-nrs.h

如：

#define S3C2410_GPF(_nr)    (S3C2410_GPIO_F_START + (_nr))

 

S3C2440 GPIO J register definitions

arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/regs-gpioj.h

如：

    #define S3C2413_GPJCON        S3C2410_GPIOREG(0x80)
    #define S3C2440_GPJ5_OUTP     (0x01 << 10)
    #define S3C2440_GPJ5_CAMDATA5 (0x02 << 10)

 

其他的头文件定义了IRQ、CLK、LCD、MEM、POWER、SDI等外设寄存器的宏

如regs-irq.h regs-lcd.h regs-mem.h等

 

下面开始介绍GPIO的操作方法，可以使用通用的GPIO库或使用三星提供的GPIIO库

 

三星GPIOLIB的API: drivers/gpio/gpio-samsung.c

 

S3C Platform - GPIO pin configuration

arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h

声明GPIO的API函数，如要使用三星的GPIO API，需包含此文件

声明配置管脚输入输出，是否使能上拉的宏

如：

    #define S3C_GPIO_INPUT
    #define S3C_GPIO_OUTPUT
    #define S3C_GPIO_PULL_UP

 

内核帮助文档：Documentation/arm/samsung-s3c24xx/gpio.txt

 

配置管脚功能：

int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config)

例：设置GPB1为TOUT1功能

s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(1), S3C2410_GPB1_TOUT1);

 

其中S3C2410_GPB(1)在gpio-nrs.h中定义，S3C2410_GPB1_TOUT1在regs-gpio.h中定义

设置输出功能为：S3C_GPIO_OUTPUT

设置输入功能为：S3C_GPIO_INPUT

 

设置管脚上拉：

int s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, samsung_gpio_pull_t pull)

例：设置GPG5管脚为上拉

s3c_gpio_setpull(S3C2410_GPG(5), S3C_GPIO_PULL_UP);

 

设置输出电平：

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)

例：设置GPF1管脚输出高电平

s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPF(1)， 1）；

 

检测输入电平：

unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)

例：检测GPF7管脚的电平状态

value = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPF(7));

 

 

通用的GPIOLIB：drivers/gpio/gpiolib.c

使用时需要包含linux/gpio.h

 

申请GPIO：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

 

FREE GPIO：

void gpio_free(unsigned gpio)

 

设置为输出，并指定默认电平：

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

 

设置为输入：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

 

设置输出电平：

void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

 

检测输入电平：

int __gpio_get_value(unsigned gpio)