uva11624

uva11624 - Fire!

火在蔓延，人在走。火会蔓延，不会熄灭，我们可以确定某个点着火的时间（广搜）。对于J来说，要是他走到某点的时间比火蔓延到该点的时间要短，那么他走到该点的时候，火还没蔓延过来，他就可以走到该点，否则，不能进入该点。

数据地图表示：

-1         该点是墙或已经走过，不能走

-2         该点是通道还没有走过，火还没蔓延过来，可以走

0-x       该点在第x秒时，火能蔓延到该点

处理过程：

（1）输入并初始化，初步处理地图数据

（2）广搜标记地图，确定火蔓延情况

（3）广搜逃亡路线。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>

using namespace std;

int n,m;  //地图大小
int sx,sy;  //起始位置
int map[1002][1002];   //地图存储。“-1”是不能走，“-2” 是能走，“0-x”是火蔓延过来的时间
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};  //四个方向

struct node   //搜索结构体
{
    int x;
    int y;
    int step;
}s,e;

queue<node> q;  //搜索共用队列

void initial()   //地图，队列初始化
{
    int i,j;
    char x[1002];   //暂存数组

    memset(map,-1,sizeof(map));   //全部初始化为0
    while(!q.empty())q.pop();   //情况队列

    cin>>n>>m;

    for(i=0;i<n;i++)   //输入地图，并处理
    {
        cin>>x;
        for(j=0;j<m;j++)
        {
            if(x[j]=='.')map[i][j]=-2;   //此处可走
            else if(x[j]=='F')   //此处有火
            {
                map[i][j]=0;
                s.x=i;
                s.y=j;
                s.step=0;
                q.push(s);
            }
            else if(x[j]=='J')sx=i,sy=j;    //起点
        }   //由于最开始全部赋值为-1，都默认为不能走，所以，输入为“#”时，不用再处理
    }

    while(!q.empty())   //广度优先搜索，确定火蔓延到每个点的时间【可能蔓延不到】
    {
        s=q.front();
        q.pop();

        for(i=0;i<4;i++)//四个方向搜索
        {
            e.x=s.x+dir[i][0];
            e.y=s.y+dir[i][1];
            e.step=s.step+1;
            if(e.x<0||e.x>=n||e.y<0||e.y>=m||map[e.x][e.y]!=-2)continue;   //该点在地图外面或该点不可被蔓延，不处理该点
            map[e.x][e.y]=e.step;   //记录蔓延过来的时间
            q.push(e);
        }

    }
}

int bfsescap()  //逃亡广搜，能逃亡成功就返回时间，否则，返回-1
{
    s.x=sx;
    s.y=sy;
    s.step=1;
    map[sx][sx]=-1;
    q.push(s);  //起点入队

    while(!q.empty())
    {
        s=q.front();

        if(s.x==n-1||s.x==0||s.y==m-1||s.y==0) return s.step;   //起点要判断，放这里更合适【这点的疏忽，让我郁闷了三天】逃亡成功

        q.pop();

        for(int i=0;i<4;i++)   //四个方向搜索
        {
            e.x=s.x+dir[i][0];
            e.y=s.y+dir[i][1];
            e.step=s.step+1;
            if(e.x<0||e.x>=n||e.y<0||e.y>=m||(map[e.x][e.y]!=-2&&map[e.x][e.y]<e.step))continue;  //不可走，不处理
            map[e.x][e.y]=-1;
            q.push(e);
        }

    }
    return -1;   //所有能走的地方都走了，还是没有逃出去。逃亡失败
}

int main()
{
    int t;

    cin>>t;   //案例测试数据组数

    while(t--)
    {
        initial();   //输入，赋值处理等初始化

        int ans=bfsescap();   //逃亡广搜

        if(ans==-1)cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;   //结果分析，所有能走的节点都走过了，还没有逃出迷宫
        else cout<<ans<<endl;
    }

    return 0;
}