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opencv-rust

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• opencv-rust
  • • Linux
    • Window
  • Introduction to OpenCV
    • 读取图片
    • Mat
      • 创建Mat
      • 输出
    • Scan image && lookup tables && time measure
    • 矩阵掩码

此文使用项目： opencv-rust

学习参考： opencv c++

version: rust 2021 opencv 4.5.4

使用

在cargo.toml添加：

[package]
name = "game-ip"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html

[dependencies]
opencv = "0.61.3"

或: 在项目目录下运行 cargo add opencv-rust

测试

cargo build

Linux

yay -S opencv llvm clang

Window

choco install llvm opencv

also set OPENCV_LINK_LIBS, OPENCV_LINK_PATHS and OPENCV_INCLUDE_PATHS environment variables (see below for details).

具体： https://github.com/twistedfall/opencv-rust/issues/118#issuecomment-619608278

Introduction to OpenCV

读取图片

use opencv::core::{self, find_file};
use opencv::highgui::{imshow, wait_key};
use opencv::imgcodecs::{self, IMREAD_COLOR};
use opencv::prelude::MatTraitConst;

pub fn main() {
    let image_path = find_file("img.png", true, false).unwrap();
    let img = imgcodecs::imread(&image_path, IMREAD_COLOR).unwrap();

    // 此处，需要导入 opencv::prelude::MatTraitConst 此Trait，
    if img.empty() {
        println!("Could not read th image file: {}", image_path);
        return ;
    }

    imshow("Display Window", &img).unwrap();
    let k = wait_key(0).unwrap();  // 0表示一直等待

    // i32 转 char应该有更好的写法
    if k == 's' as i32 {
        imgcodecs::imwrite("2.png", &img, &core::Vector::new()).unwrap();
    }
}

opencv不同的模块负责不同的图像处理部分。

• core: 定义库的基本构建block
• imgcodecs: 处理（图片）输入和输出 [读取和写入]
• highgui: 处理图像显示部分 （GUI）

函数：

• imread:

  参数

  1. 图片路径

  2. 图片格式：

     • IMREAD_COLOR (default) 以BGR 8bit格式加载
     • IMREAD_UNCHANGED 原图？ 会包含透明通道
     • IMREAD_GRAYSCALE 灰度图

  返回

  ​ Mat格式

Mat

Opencv内部负责图片的内存管理

Mat负责表述图片结构。结构为： Mat header和pointer（指向实际图片数据）。Opencv使用引用技术，一个图片数据可能会在多个mat之间共享。多个Mat之间不同的只是header，复制时只复制头部。

/**
* A-E全部使用一个matrix数据
*/
Mat A, C;                          // creates just the header parts
A = imread(argv[1], IMREAD_COLOR); // here we'll know the method used (allocate matrix)
Mat B(A);                                 // Use the copy constructor
C = A;                                    // Assignment operator

// 仅使用一部分
Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); // using a rectangle
Mat E = A(Range::all(), Range(1,3)); // using row and column boundaries

当需要复制matrix时，调用A.clone()或A.copyTo(G)

Opencv使用BGR颜色构建，不是RGB。

主要颜色表达格式:

• RGB
• HSV and HLS 将颜色分解为其色调、饱和度和值/亮度分量
• YCrCb jpeg
• CIE Lab* 测距

创建Mat

• cv::Mat::Constructor

  Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
  cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
  

  先指row和column，再指定数据类型。

  // cv的格式
  CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]
  

  Scalar用于填充数据。

• cv::Mat::create:

  // 不能用于替代构造函数，当大小不合适时，会重新分配内存
  M.create(4,4, CV_8UC(2));
  

• MATLAB风格： [cv::Mat::zeros] , [cv::Mat::ones], [cv::Mat::eye]

      Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
      cout << "E = " << endl << " " << E << endl << endl;
      Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F);
      cout << "O = " << endl << " " << O << endl << endl;
      Mat Z = Mat::zeros(3,3, CV_8UC1);
      cout << "Z = " << endl << " " << Z << endl << endl;
  

  

• cv::Mat::clone()和cv::Mat::copyTo()

• cv::randu 随机

  Mat R = Mat(3, 2, CV_8UC3);
  // 需指定上下限
  randu(R, Scalar::all(0), Scalar::all(255));
  

输出

Pointf

TODO: rust暂未找到相关函数？

Scan image && lookup tables && time measure

矩阵掩码