题目:智捅马蜂窝

题目描述

背景
为了统计小球的方案数，平平已经累坏了。于是，他摘掉了他那800度的眼镜，躺在树下休息。
后来，平平发现树上有一个特别不一样的水果，又累又饿的平平打算去把它摘下来。
题目描述
现在，将大树以一个N个节点的无向图的形式给出，每个节点用坐标（Xi，Yi）来表示表示，平平要从第一个点爬到第N个点，除了从一个节点爬向另一个相邻的节点以外，他还有一种移动方法，就是从一个节点跳下，到达正下方的某个节点（之间可隔着若干个点和边），即当Xj=Xi and Yi<Yj 时，平平就可以从j节点下落到i节点，他下落所用时间满足自由落体公式，t=sqrt((Yj-Yi)*2/g) （注意：g取10）。如果出现两线相交的情况，我们不认为它们是相通的。
数据规模
对于100%数据,1<=N<=100,1<=V<=10,0<=X,Y<=100.
建议使用extended(pas)或double（c and c++）计算，我们对于精度造成的误差将不予重测。

输入格式

两个整数N,V，N表示节点个数，V表示平平爬树的速度。
接下来N行，每行包含3个整数X,Y,F，X,Y是这个点的坐标，F是他的父节点（F一定小于这个点的标号，第一行的F为0）。
注意：两节点间距离按欧几里德距离计算 dis = sqrt( ( x1 – x2 ) 2+ ( y1 – y2 )2 )

输出格式

输出仅包括一行，从1到N所用的最少所需时间T，保留两位小数。

简单最短路问题，但要考虑完全。

因为可以跳动，跳到某个树杈再往相反的方向可能更优，这是题目叙述不清。

一个点可以从父节点爬过来
这个点也可以爬到父节点。。。

#include<iostream>
#include<math.h>
#include<stdio.h>
//#include<fstream>
using namespace std;
//ifstream fin("cin.in");

int n;
double v,dis[101][101],x[101],y[101];

int main()
{
    cin>>n>>v;
    cin>>x[1]>>y[1]>>x[0];
    
    for(int i=1;i<=n;++i)
    for(int j=1;j<=n;++j)
    dis[i][j]=10000000;
    
    for(int i=2;i<=n;++i)
    {
      int f;
      cin>>x[i]>>y[i]>>f;
      dis[i][f]=dis[f][i]=sqrt((x[i]-x[f])*(x[i]-x[f])+(y[i]-y[f])*(y[i]-y[f]))/v;
      
      for(int j=1;j<i;++j)
      if(x[i]==x[j]&&y[j]>=y[i])
      dis[j][i]=min(dis[j][i],sqrt((y[j]-y[i])/5));
      else if(x[i]==x[j]&&y[i]>=y[j])
      dis[i][j]=min(dis[j][i],sqrt((y[i]-y[j])/5));
            }

    for(int k=1;k<=n;++k)
    for(int i=1;i<=n;++i)
    for(int j=1;j<=n;++j)
    if(i!=j&&dis[i][j]>dis[i][k]+dis[k][j])
    dis[i][j]=dis[i][k]+dis[k][j];
    
    printf("%.2lf\n",dis[1][n]);
   // system("pause");
    return 0;

    }