appium启动android APP报错SecurityException: Permission Denial: starting Intent

原因是设置最先加载的activiity写错，通过启动手机上的APP，执行以下命令：adb shell dumpsys window | findstr mCurrentFocus（获取到的activity不是最先加载的）

解决问题：

下载APP到电脑本地，执行aapt dump badging apk应用名称（包含所在路径）获取到的activity是正确的，可正常启动