(原文)http://blog.sina.com.cn/s/blog_59cf67260100l3zh.html
根据下面原文，我也就到第2步就ok了。
目前来说，Linux下Virtualbox中如果能使用USB的话，好处大大的：很多USB接口的东东，包括摄像头、扫描仪等没有Linux驱动可能在Linux下无法使用，很多网银都用所谓USB Key，还有像我这样的黑莓等智能手机使用者，可能要用到桌面管理器（黑莓桌面管理器的基本功能Linux下有命令行版的，其实对我来说已经基本够了）。
(原文)
总结下面这两个网址的内容：
http://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=9&t=27820
http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=65&t=271675&start=0
结合自己的安装经验，我说下我在Ubuntu10.04下怎样搞定这个问题的。
其实特别简单，只需要两步：
1.从这里下载deb包，双击安装（而不是通过软件源直接安装virtualbox-ose，安装了的卸载掉）：
2.把自己加入到vboxusers组。也就是在终端中输入：
sudo adduser 你的用户名 vboxusers
然后退出，重新登录一次。
看下能不能用了，一般来说，到这就好了，标志就是：插入USB设备，对你的虚拟的电脑启用并设置好相应的USB设备，然后启动虚拟系统，好了之后，右击右下角的USB图标，看是不是可以选了。
如果你还不能用，那么可能要用到第三步：
3.在终端中输入下面的命令
sudo hald --daemon=on
把hal启动，再看。
如果行得通了，接下来你就把上面的hald --daemon=on这条命令放到/etc/rc.local中(exit 0前面，单独一行哦)。
当然要是你没装这个hald的话，那还得自己装上。
如果你对Vitrualbox虚拟电脑的设置过程不熟悉的话，看下面：
其实在第1步之后，你就可以看看你的虚拟电脑，设置里"USB设备"是不是可以用了（virtualbox-ose好像是灰色的，不能用）。现在你已经可以添加usb设备，可以选择所有的，但是这样如果你有usb的鼠标或键盘也被当成usb设备让虚拟机的系统用去的，会有问题的。所以这时候就可以把USB设备插上，把想要挂给虚拟系统的USB设备选上。