c++ 线程学习笔记

线程创建函数:pthread_create(thread,attr,start_routine,arg)

这个函数在pthread.h中，它的四个参数分别表示：

thread:　　指向线程标识符的指针，传入时一般都用&thread[i]这样的写法（一般是多个线程，所以用线程数组)

attr:　　线程参数，一般可以填成NULL

start_routine:　　要运行函数的首地址，按照C的特性，传入函数指针即可

arg:　　要运行函数的参数，如果没有参数，可以填成NULL   如果要使用，必须使用指针，并且必须是void指针。比如传入时写(void*)&(num[i])

该线程有返回值，返回值为0表示创建线程成功，反之失败。

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linnux中，线程退出有三种方式：执行完内容后自己退出；被同进程中的其他线程强行终止，或者通过pthread_exit()函数主动退出

线程中止函数:pthread_exit(void* retval)

可以使线程主动退出，它的参数是一个void指针，可以指向任何数据，但是不能将其指向局部变量，因为函数结束以后就没了嘛。类似于普通函数的返回值，如果没有要传递的值则为NULL。

注意：在使用此函数退出线程时，由于线程间共享资源，退出的线程资源不会被释放，如果需要可以用pthread_join来处理。

此时存在了一个问题：主线程中的结束一般用的都是return 0，但用多线程时应该使用pthread_exit()函数，因为return结束的话，如果主线程运行太快先结束，那其他子线程也要被迫结束掉

。所以需要换成pthread_exit()，这样就不会影响到其他线程运行(主线程资源已经释放，但没有退出)。子线程的退出也可以用pthread_exit()函数。

#include <iostream>
// 必须的头文件
#include <pthread.h>
 
using namespace std;
 
#define NUM_THREADS 5
 
// 线程的运行函数
void* say_hello(void* args)
{
    cout << "This is a test" << endl;
    return 0;
}
 
int main()
{
    // 用pthread_t定义线程的 id 变量，多个变量使用数组
    pthread_t tids[NUM_THREADS];
    for(int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i)
    {
        //参数依次是：创建的线程id，线程参数，调用的函数，传入的函数参数
        int ret = pthread_create(&tids[i], NULL, say_hello, NULL);
        if (ret != 0)
        {
           cout << "pthread_create error: error_code=" << ret << endl;
        }
    }
    //如果这里用return，主线程结束时子线程没运行完就会被强制结束；
    pthread_exit(NULL);
}

因为exit()会调用线程清理功能，所以子线程最好使用pthread_exit()来结束，主线程根据需要，看情况用pthread_exit()或者return。

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线程连接和分离：

pthread_join(threadid,*retval)

pthread_detach(threadid)

在某些时候，主线程创建子线程时，子线程承担了大量计算任务，运行比主线程慢，但是主线程又需要用到子线程的计算结果，就需要主线程等待子线程。

线程在创建时会有一个属性，定义其是可连接(join)的还是分离(detach)的，可连接的话，该线程可以使用join函数连接，否则永远不能被连接。连接意味着一旦在主线程中调用该函数，则主线程会一直阻塞着，直到子线程运行完成。

jon()函数   ： 包含两个参数，threadid是要连接的线程号，retval是指向子线程返回值的指针

在创建子线程后使用。主线程中使用join后，主线程就会阻塞，直到子线程结束。当join()函数返回后，被调用的线程才会真正结束。

返回值为0表示连接成功 其他均为失败

（注意：join只会清理系统清理的内存，malloc申请的空间仍需要手动释放，并且一个线程只能被一个线程连接）

初始将线程属性设置为可连接的方式：

 #include <pthread.h> 

pthread_t threads[NUM_THREADS];
pthread_attr_t attr;

// 初始化并设置线程为可连接的（joinable）
   pthread_attr_init(&attr);
   pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);

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注意：linux原生不带pthread库，如果要用，编译时指令要在 后面加上-pthread

例：g++ test.cpp -pthread  -o test.o