• Unity IK(反向运动学)初探


    http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/44450199

    1. 简介

        IK与FK对应,正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动。而反向运动学就是反过来,由子节点带动父节点运动。
        

    2. 实例

        对于Humanoid的动画,使用的方法很简单,在Animator窗口中,对于要使用IK的动画状态勾上Foot IK选项,在Base Layer中勾上IK Pass选项。然后在代码中实现OnAnimatorIK函数来控制IK。




       其实例代码如下所示(IKCtrl.cs):

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    1. using UnityEngine;  
    2. using System.Collections;  
    3. using System;  
    4.   
    5. [RequireComponent(typeof(Animator))]  
    6.   
    7. public class IKCtrl : MonoBehaviour {  
    8.   
    9.     protected Animator animator;  
    10.     public bool isActive = false;  
    11.     public Transform rightHandObj = null;  
    12.     private bool isFirst = true;  
    13.   
    14.     // Use this for initialization  
    15.     void Start () {  
    16.         Debug.Log ("Start is being called");  
    17.         animator = GetComponent<Animator> ();  
    18.     }  
    19.   
    20.     // a callback for calc IK, when Mecanim run, Animator will call this callback  
    21.     void OnAnimatorIK(int layerIndex)   {  
    22.         Debug.Log ("OnAnimatorIK is being called");  
    23.         if (animator) {  
    24.             // if the IK is active, set the position and rotation directly to the goal  
    25.             if(isActive){  
    26.                 // weight =1.0 for the right hand means position and rotation will be at the IK goal(the place the character wants to grab)  
    27.                 animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1.0f);  
    28.                 animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1.0f);  
    29.   
    30.                 // set the position and the rotation of the rihgt hand where the external object is  
    31.                 if(rightHandObj != null){  
    32.                     Debug.Log ("Set Avatar's position and rotation");  
    33.                     animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);  
    34.                     animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);  
    35.                 }else{  
    36.                     animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);  
    37.                     animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);  
    38.                 }  
    39.             }  
    40.         }  
    41.     }  
    42. }  

    3. 动画制作要点

         3DS Max中使用IK的情景还是非常多的。比如一个小章鱼,每个脚上面绑上IK,然后就可以通过脚步移动控制整条腿的运动。如果不用IK的话操作起来很麻烦而且不自然。
          而FBX的格式里面也是有IK信息的。只是Unity过滤了相关的数据而已。美术在导出动画之前做这么的操作,然后动画就正常了。
          1) Set up the bone structure as you please.
          2) Create the animations you want, using FK and/or IK
          3) Select all bones and/or IK solvers
          4) Go to Motion->Trajectories and press Collapse. Unity makes a key filter, so the amount of keys you export is irrelevant
          5) "Export" or "Export selected" as newest FBX format
          6) Drop the FBX file into Assets as usual
          在3dmax中ctrl+A选中所有所有骨骼,在右侧的选项卡中选择Motion->Trajectories,如果已经选择好骨骼,Collapse按钮就可以正常点击,点击这个按钮,然后正常的导出动画。这样Unity中的动画表现就跟3dmax一致了。

         注意,使用Collapse功能会修改动画的帧(使帧间隔变得一样),这样我们很多动作播放的时候就会被改变,比如攻击动作会变得很慢,没有力度。美术应该在Collapse后再次修改动画(或者是在制作动画之前使用Collapse)以保证动画的正确性。


    参考:http://blog.csdn.net/langresser_king/article/details/22725499

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/nafio/p/9137373.html
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