XSS的中文名称叫跨站脚本，是WEB漏洞中比较常见的一种，特点就是可以将恶意HTML/JavaScript代码注入到受害用户浏览的网页上，从而达到劫持用户会话的目的。XSS根据恶意脚本的传递方式可以分为3种，分别为反射型、存储型、DOM型，前面两种恶意脚本都会经过服务器端然后返回给客户端，相对DOM型来说比较好检测与防御，而DOM型不用将恶意脚本传输到服务器在返回客户端，这就是DOM型和反射、存储型的区别，所以我这里就单独的谈一下DOM型XSS。
DOM文档
为了更好的理解DOM型XSS，先了解一下DOM，毕竟DOM型XSS就是基于DOM文档对象模型的。对于浏览器来说，DOM文档就是一份XML文档，当有了这个标准的技术之后，通过JavaScript就可以轻松的访问它们了。
下面举例一个DOM将HTML代码转化成树状结构：
<html>
<head>
<meta charset="gbk" />
<title> TEST </title>
</head>
<body>
<p>The is p.<p>
<h1>Product:</h1>
<ul>
<li>Apple</li>
<li>Pear</li>
<li>Corn</li>
</ul>
</body>
</html>
转化成模型如下图：
这样做的好处就是，通过这种简单的树状结构，就能把元素之间的关系简单明晰的表示出来，方便客户端的JavaScript脚本通过DOM动态的检查和修改页面内容，不依赖服务端的数据。
利用原理
客户端JavaScript可以访问浏览器的DOM文本对象模型是利用的前提，当确认客户端代码中有DOM型XSS漏洞时，并且能诱使(钓鱼)一名用户访问自己构造的URL，就说明可以在受害者的客户端注入恶意脚本。利用步骤和反射型很类似，但是唯一的区别就是，构造的URL参数不用发送到服务器端，可以达到绕过WAF、躲避服务端的检测效果。
为了更方便大家的理解，下面我举几个场景给大家理解。
场景一：innerHTML
<html>
<head>
<title> DOM-XSS TEST </title>
<style>
#box{250px;height:200px;border:1px solid #e5e5e5;background:#f1f1f1;}
</style>
</head>
<body>
<script>
window.onload= function(){
var oBox=document.getElementById("box");
var oSpan=document.getElementById("span1");
var oText=document.getElementById("text1");
var oBtn=document.getElementById("Btn");
oBtn.onclick = function(){
oBox.innerHTML = oBox.innerHTML + oSpan.innerHTML + oText.value + "<br/>";
// oBox.innerHTML += oSpan.innerHTML + oText.value + "<br/>";//这是简便的写法，在js中 a=a+b ,那么也等同于 a+=b
oText.value=""
};
}
</script>
<div id="box"></div>
<span id="span1">小明：</span>
<input type="text" id="text1"/>
<input id="Btn" type="button" value="发送消息" name=""/>
</body>
</html>
第一次是正常访问：
hellow
第二次是将JavaScript代码作为参数写入值中：
<svg/onload=alert(1)>
这里我只在火狐浏览器利用成功，在chrome利用失败，我猜可能chrome对安全防护做得比较好，这里不继续各个浏览器版本问题。
使用innerHTML、outerHTML 时要注意，标签需不进行编码处理，可能会导致XSS。防护方法就是替换成innerText，它自动将HTML标签解析为普通文本，所以HTML标签不会被执行，避免XSS攻击。
oBox.innerText = oBox.innerHTML + oSpan.innerHTML + oText.value + "<br/>";
场景二：跳转
<html>
<head>
<title> DOM-XSS TEST </title>
</head>
<body>
<script>
var hash = location.hash;
if(hash){
var url = hash.substring(1);
location.href = url;
}
</script>
</body>
</html>
正常访问是用#去实现页面跳转，但是因为跳转部分参数可控，可能导致Dom xss。
通过 location.hash 的方式，将参数写在 # 号后，既能让JS读取到该参数，又不让该参数传入到服务器，从而避免了WAF的检测。
变量hash作为可控部分，并带入url中，变量hash控制的是#之后的部分，可以使用伪协议#javascript:alert(1)。常见的几种伪协议有javascript:、vbscript:、data:等。而现在的移动端（android和ios），都可以自定义这种协议从浏览器打开本地app，具体可以看看https://www.cnblogs.com/WuXiaolong/p/8735226.html
#javascript:alert(1)
场景三：eval
#';alert(1);//
直接将用户输入数据拼接到代码里。
eval("var x = '" + location.hash + "'");
场景四：cookie、referrer
从localStorage、SessionStorage、Cookies储存源中取数据，这些值往往会被开发者忽略，认为这些值都是在浏览器获取的，是安全的，就未进行处理。
var cookies = document.cookie;
document.write(cookies);
场景五：document.write 、document.URL.indexOf("id=")
var ids = document.URL;
document.writeln(ids.substring(ids.indexOf("id=")+3,ids.length));
indexOf获取url里面的参数，然后通过writeln( )或者write( )输出到HTML，造成xss，不过我现在（2020.3）在chrome和firefox浏览器测试，write()函数很难利用，除非结合一些特殊场景。
防护策略
还有一些正则匹配缺陷、业务逻辑型缺陷、配合移动端跳转等、使用第三方前端框架（比如多媒体编辑框）等场景没有一一进行说明（精力实在有限了...），后期有空可能会继续补全这些场景。
检测的流程就是通过查看代码是否有document.write、eval、window之类能造成危害的地方，然后通过回溯变量和函数的调用过程，查看用户是否能控制输入。如果能控制输入，就看看是否能复习，能复习就说明存在DOM XSS，需要对输入的数据进行编码。
代码审计时审计的特征点（包括但不限于）：
var elements = location.hash;
elements.indexOf
var oBtn=document.getElementById("Btn");
oBtn.innerHTML
oBtn.outerHTML
document.createElement
oBtn.setAttribute
oBtn.appendChild
document.write
document.writeln
eval("var x = '" + location.hash + "'");
setTimeout("alert('xss')", 1000)
window.setTimeout
document.setTimeout
window.setInterval
document.execCommand('ForeColor',false,'#BBDDCC');
document.createElement
document.createElementNS
document.createEvent
document.createXxx
js语法很灵活、库函数也很多，这里没法完全列举全，我觉得需要对js语法体系有一定了解，才可能更多的找全这些特征。
当业务需要必须得将用户输入的数据放入html，那就要尽量使用安全的方法，比如innerText(),testContent()等。在使用框架时尽量使用框架自带的安全函数。
参考文档
《XSS跨站脚本-攻击剖析与防御》
《Web漏洞防护》
https://xz.aliyun.com/t/5181
https://domgo.at/cxss/example
https://www.secpulse.com/archives/92286.html