罚函数（penalty function）的设计

1. encourage sparsity

• ℓ0 范数： non-differentiable and difficult to optimize in general
• ℓ1 范数：
• 对数约束，log(1+∥x∥2)

2. 一维的形式

• ϕ(x)=λ|x|

• ϕ(x)=(λ/a)log(1+a|x|)