αuu 其中 α∈R 为标量,uu∈Rn 的单位向量,则可知 αuu 定义了由点构成的线的集合,通过变化 α 的值,令 yy=αuu,现给定任一向量 xx∈Rn,考虑其在 yy 上的最近的点,也即投影点(projection)。
也即最小化如下函数:
∥xx−yy∥2=xTx−2αxTu+α2
求其关于 α 的导数,则有:
−2xTu+2α=0⇒α=xTu
α=xTu 是 x 与该方向上的单位向量的内积,此时,y=xTuu(注意是一个向量)
当然我们也可通过,投影正交的角度进行理解:
y⊥(x−y)⇒yT(x−y)=0⇒α=xTu