(1) P200中6.4.5节的第一段第二行“第4章对比进行了详细介绍”，应译为“第4章对此进行了详细介绍”。
(2)文献143是错误的。
(3)P217，“HOG分类汇总”的最后一项“鲁棒性：4（照明.....”中的“照明”修改为“光照”。
(4)P201 最后一行中的“缩放”修改为“尺度”。
(5)P194 “LBP分类汇总”的最后一句“.......对比度以及针对RILBP的旋转不变性”修改为“对比度，如果是下面介绍的RILBP，还具有旋转不变性”
(1) P200中6.4.5节的第一段第二行“第4章对比进行了详细介绍”，应译为“第4章对此进行了详细介绍”。
(2)文献143是错误的。
(3)P217，“HOG分类汇总”的最后一项“鲁棒性：4（照明.....”中的“照明”修改为“光照”。
(4)P201 最后一行中的“缩放”修改为“尺度”。
(5)P194 “LBP分类汇总”的最后一句“.......对比度以及针对RILBP的旋转不变性”修改为“对比度，如果是下面介绍的RILBP，还具有旋转不变性”