• CH08 QSPI启动并从EMMC运行APP


    8.1 概述

    在前一节课,我们必须手动挂载TF卡到mnt,然后输入./a.out程序才能启动。而在嵌入式系统里面,我们很多时候需要实现开机启动程序。很多时候我们会把程序固化到FLASH,然后从EMMC启动APP程序。除了MZ701Amini的开发板没有EMMC其他所有开发板的核心版都带了EMMC。

    8.2 TF卡启动并自动运行EMMC的APP

    修改在第七节课用到的开机自动格式化EMMC的脚本,修改后的脚本源码如下

    case "$1" in

    start)

        echo "开始挂载EMMC,创建路径/mnt/emmc"

        mkdir -p /mnt/emmc

        mount -t ext2 /dev/mmcblk1p1 /mnt/emmc

        ret=$?

        if [ $ret -ne 0 ]; then

        echo "EMMC正在格式化..."

        echo -e "n p 1 w " | fdisk /dev/mmcblk1

        mkfs.ext2 /dev/mmcblk1p1

        mount -t ext2 /dev/mmcblk1p1 /mnt/emmc

        fi

        echo "EMMC挂载成功!"

    if [ -f "/mnt/emmc/a.out" ]; then

            cd /mnt/emmc

            ./a.out

        else

    echo "开始挂载TF,创建路径tmp"

         mkdir -p /tmp

         mount /dev/mmcblk0p1 /tmp

         if [ -f "/tmp/a.out" ]; then

         cp /tmp/a.out /mnt/emmc/a.out        

    echo "程序从TF卡复制到EMMC成功"

         cd /mnt/emmc

         ./a.out

         fi

        fi

        ;;

        stop)

        ;;

    *)

        echo "Usage: $0 {start|stop}"

        exit 1

    esac

     

    exit $?

    在开机后,首先会尝试挂载到 /mnt/emmc路径,如果挂载不成功,就格式化EMMC。然后格式化。之后判断EMMC里面是否有a.out的应用程序。如果有就运行a.out否则就会挂载TF卡并且从TF卡复制a.out程序到EMMC,然后再在EMMC里面启动a.out.

    8.3 make_rootfs.sh

    修改make_rootfs.sh批处理命令(CH06已经做好)

    通过sudo cp ${script_dir}/S60mount_emmc.sh /${ZN_ROOTFS_MOUNT_POINT}/etc/init.d/S60mount_emmc.sh 复制S60mount_emmc.sh文件到开机自动启动的路径下。

    8.4 编译

    之后执行以下指令

    cd /mnt/workspace/osrc/scripts

    source settings64.sh

    make_rootfs.sh

    执行完成后查看ramdisk文件系统是否有S60mount_emmc.sh文件了

    执行以下指令

    mount_roots.sh

    查看路径

    ls /mnt/workspace/osrc/boards/mz7x/mylinux/output/rootfs/etc/init.d

    可以看到S60mount_emmc.sh已经存在于ramdisk中了

    执行

    umount_rootfs.sh

    然后执行

    make_sdcard_image.sh

    插入SD卡后执行

    deploy_sdcard_image.sh

    8.5 测试

    拔掉TF卡插入到开发板,开发板以SD启动模式,接通USB串口,打开putty软件查看串口输出,通电。可以看到EMMC挂载成功了,并且运行了hello,world程序。由于笔者已经做过一遍,所以下面的打印结果直接从EMMC挂载后,输出了。如果你是第一次做这个实验,还会有更多关于EMMC格式化,复制a.out程序到emmc的过程。

     

    8.6 QSPI启动并自动运行EMMC的APP

    从QSPI启动LINUX然后运行EMMC的应用程序,是很多嵌入式设备的最佳方案,因为EMMC是焊接在核心板上的,比插卡的TF卡更加可靠。前面的内容已经制作成功了,所以现在读者只要执行以下几条简单的指令把嵌入式LINUX烧录到FLASH就行了。

    cfg_uboot.sh
    make_uboot.sh
    make_qspi_image.sh

     

    1、复制qspi_image.bin到TF卡入下图。

    2、插入TF卡到开发板,模式开关切换到SD模式,串口接通到LINUX,在控制台输入
    cd /mnt/workspace/osrc/scripts
    open_serial_console.sh
    打开串口控制台然后给开发板通电。
    在控制台可以看到串口的打印信息,启动完成后输入
    ls/dev查看设备,入下图所示,mmcblk0就是我们的TF,其中分区mmcblk0p1就是boot分区,里面有我们的linux系统和qspi_image.bin
     
    执行以下指令完成烧录到QSPI
    # mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
    # cd /mnt
    # ls
    # dd if=/mnt/qspi_image.bin of=/dev/mtdblock0

     
    开发板断电,切换模式开关到QSPI模式,然后通电,可以看到开发板从QSPI正常启动了
    ,并且输出了helloworld

     

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