• Qemu搭建ARM vexpress开发环境(一)


    Qemu搭建ARM vexpress开发环境(一)

    标签(空格分隔): Qemu ARM Linux


    嵌入式软件开发依赖于嵌入式硬件设备,比如:开发板、外部模块设备等,但是如果只是想学习、研究Linux内核,想学习Linux内核的架构,工作模式,需要修改一些代码,重新编译并烧写到开发板中进行验证,这样未必有些复杂,并且为此专门购买各种开发版,浪费资金,开会演示效果还需要携带一大串的板子和电线,不胜其烦。然而Qemu的使用可以避免频繁在开发板上烧写版本,如果进行的调试工作与外设无关,仅仅是内核方面的调试,Qemu模拟ARM开发环境完全可以完美地胜任。

    下面简单介绍下我的Qemu开发环境搭建过程

    1. 环境

    由于在开发过程中也需要Windows系统下的一些工具,双系统环境切换操作系统时必须重启,于是放弃了以前搭建的双系统环境,而采用在PC的Windows10系统下通过VirtualBox虚拟机安装Xubuntu系统进行开发,避免了双系统开发中需要不断重启切换PC系统的问题。Xubuntu系统和Ubuntu系统大同小异,只是桌面封装更加简洁。

    1.1 所使用环境

    Ubuntu-18.04.1

    或:

    PC系统:Windows10
    虚拟机:VirtualBox-5.18
    虚拟机系统:Xubuntu
    模拟的开发板:vexpress

    1.2 搭建环境时使用的工具

    qemu-4.2.0
    linux-4.14.172(Linux Kernel)
    u-boot-2017.05
    busybox-1.31.1
    arm-linux-gnueabi-gcc (Linaro 7.5.0-3)

    为了将Qemu搭建开发环境资料统一放到一起,创建~/qemu目录,所有相关文件全部放置在一起;

    2. 安装交叉编译工具

    # sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
    

    查看安装是否成功:

    $ arm-linux-gnueabi-gcc -v
    Using built-in specs.
    COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabi-gcc
    COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabi/7/lto-wrapper
    Target: arm-linux-gnueabi
    Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-7 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --with-system-zlib --with-target-system-zlib --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv5t --with-float=soft --disable-werror --enable-multilib --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabi --program-prefix=arm-linux-gnueabi- --includedir=/usr/arm-linux-gnueabi/include
    Thread model: posix
    gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 
    

    3. 安装Qemu工具

    有两种方法可以在Linux环境下安装Qemu工具,第一种直接使用XUbuntu系统的apt工具安装,但是这种方法安装的Qemu系统版本不是最新的,如果需要安装最新版本的Qemu工具,就需要第二种方法,通过Git工具下载源码,切换到最新分支再去编译安装了;但是一般情况下通过git下载代码速度极慢,我们可以使用第三种方法,找到要下载的qemu版本,使用迅雷下载;具体操作如下所述:

    3.1 快速安装Qemu

    # sudo apt install qemu
    

    这种情况下安装的qemu版本可能不是最新版本;如果想要安装最新版本的qemu,还得使用下边介绍的使用源代码编译安装的方法;

    3.2 下载Qemu源码编译安装

    3.2.1 下载Qemu源码

    1. 从Git服务器下载Qemu代码,记着在下载之前选择并切换需要的源码分支:
    # git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git
    # cd qemu
    # git checkout -b stable-*** remotes/origin/stable-***
    
    1. 在windows系统下使用迅雷下载

      登陆download.qemu.org网站,选择需要的版本,点击下载,或者右键后选使用迅雷下载,速度会更快:

      在这里选择qemu-4.2.0.tar.xz使用;

    3.2.2 安装

    在配置qemu之前,需要安装一些依赖的库或者软件包:

    # sudo apt-get install zlib1g-dev 
    # sudo apt-get install libglib2.0-0
    # sudo apt-get install libglib2.0-dev
    # sudo apt-get install libtool
    # sudo apt-get install libsdl1.2-dev
    # sudo apt-get install autoconf
    

    解压源代码:

    # tar -xvf qemu-4.2.0.tar.xz
    

    为了防止编译后文件比较乱,选择创建build目录作为编译中间目标路径:

    # cd qemu-4.2.0/
    # mkdir build
    # cd build/
    

    配置、编译并安装Qemu:

    # ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
    # make
    # make install
    

    3.2.3 在编译过程中可能出现的问题

    # ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
    ERROR: pkg-config binary 'pkg-config' not found
    

    缺少库文件,按照上一步中的步骤安装库文件;

    # ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
    ERROR: pixman >= 0.21.8 not present.
           Please install the pixman devel package.
    

    可以通过apt-cache查询缺少的依赖库:

    # apt-cache search pixman
    libpixman-1-0 - pixel-manipulation library for X and cairo
    libpixman-1-dev - pixel-manipulation library for X and cairo (development files)
    

    安装缺少的依赖库:

    # sudo apt-get install libpixman-1-0
    # sudo apt-get install libpixman-1-dev
    

    3.3 查看Qemu版本

    # qemu-system-arm --version
    QEMU emulator version 4.2.0
    Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
    

    3.4 查看Qemu支持的开发板

    Qemu工具支持大量开发板的虚拟,现存的大部分常用开发板都能很好地支持。通过下面的命令操作可以看到当前版本的Qemu工具支持的开发板列表:

    # qemu-system-arm -M help
    ......
    vexpress-a15         ARM Versatile Express for Cortex-A15
    vexpress-a9          ARM Versatile Express for Cortex-A9
    ......
    

    3.5 运行Qemu

    该操作目前还不能运行,因为还没有编译内核,如果手边有编译好的别的版本的zImage文件,可以通过下面命令尝试运行看下效果。

    # qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ./zImage -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
        -M          指定开发板
        -m          指定内存大小
        -kernel     指定内核文件
        -dtb        指定dtb文件
        -nographic  指定不需要图形界面
        -append     指定扩展显示界面,串口或者LCD
    

    实例参考:

    # qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
    -M vexpress-a9	模拟vexpress-a9板,可以使用-M ?参数来查询qemu支持的所有单板
    -m 512M	单板物理内存512M
    -kernel	~/qemu/zImage	指定内和镜像及路径
    -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb	指定单板的设备树文件
    -nographic	不使用图形界面,使用串口
    -append "console=ttyAMA0"	指定内核启动参数,串口设备使用ttyAMA0
    

    4. 配置并编译Linux内核

    4.1 下载Linux内核

    通过众所周知的内核下载网站www.kernel.org下载需要的内核版本,这里我下载的是相对来说最新的长期支持的内核版本linux-4.4.157。

    4.2 解压Linux内核

    # tar -xvf linux-4.4.157.tar.xz
    

    4.3 编译Linux内核

    配置

    $ make vexpress_defconfig ARCH=arm O=./object
    make[1]: Entering directory '/home/xiami/tool/linux-4.14.172/object'
      HOSTCC  scripts/basic/fixdep
      GEN     ./Makefile
      HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
      SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
      SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
      HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
      HOSTLD  scripts/kconfig/conf
    #
    # configuration written to .config
    #
    make[1]: Leaving directory '/home/xiami/tool/linux-4.14.172/object'
    
    $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig -j4 O=./object
    

    全编译

    $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 O=./object
    

    或者在Makefile中配置默认值,指定ARCH和CROSS_COMPILE,免得每次编译都需要带参数;

    # make vexpress_defconfig
    # make zImage -j4
    # make modules -j4    // 编译驱动模块
    # make dtbs		// 编译设备树
    

    得到编译文件:

    arch/arm/boot/zImage
    arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb
    

    分别将编译生成的zImage和vexpress-v2p-ca9.dtb文件放到~/qemu目录;

    # cp arch/arm/boot/zImage ~/qemu
    # cp arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb ~/qemu
    

    4.4 Qemu启动命令

    # qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/zImage -dtb kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
    

    Qemu的启动命令需要带好几个参数,完成启动命令比较长,每次都输入很可能会出现错误,为了使用方便,可以将该命令放到shell脚本中执行:

    # cat boot.sh
    #! /bin/sh
    qemu-system-arm 
            -M vexpress-a9  
            -m 512M 
            -kernel kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/zImage      
            -dtb kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb       
            -nographic  
            -append "console=ttyAMA0"
    

    启动日志
    内核成功启动,内核的启动打印信息非常多。启动最后出错是因为没有挂载根文件系统。

    $ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
    Booting Linux on physical CPU 0x0
    Linux version 4.14.172 (xiami@xiami) (gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)) #1 SMP Sun Mar 15 12:27:54 CST 2020
    CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
    CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
    OF: fdt: Machine model: V2P-CA9
    Memory policy: Data cache writeback
    CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
    percpu: Embedded 15 pages/cpu s32396 r8192 d20852 u61440
    Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 130048
    Kernel command line: console=ttyAMA0
    log_buf_len individual max cpu contribution: 4096 bytes
    log_buf_len total cpu_extra contributions: 12288 bytes
    log_buf_len min size: 16384 bytes
    log_buf_len: 32768 bytes
    early log buf free: 15044(91%)
    PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
    Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
    Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
    Memory: 509580K/524288K available (6144K kernel code, 403K rwdata, 1372K rodata, 1024K init, 161K bss, 14708K reserved, 0K cma-reserved)
    Virtual kernel memory layout:
        vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
        fixmap  : 0xffc00000 - 0xfff00000   (3072 kB)
        vmalloc : 0xa0800000 - 0xff800000   (1520 MB)
        lowmem  : 0x80000000 - 0xa0000000   ( 512 MB)
        modules : 0x7f000000 - 0x80000000   (  16 MB)
          .text : 0x80008000 - 0x80700000   (7136 kB)
          .init : 0x80900000 - 0x80a00000   (1024 kB)
          .data : 0x80a00000 - 0x80a64f90   ( 404 kB)
           .bss : 0x80a6bd00 - 0x80a94468   ( 162 kB)
    SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1
    Hierarchical RCU implementation.
    	RCU event tracing is enabled.
    	RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
    RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
    ......
    input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/platform/smb@4000000/smb@4000000:motherboard/smb@4000000:motherboard:iofpga@7,00000000/10007000.kmi/serio1/input/input2
    VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6
    Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
    1f00          131072 mtdblock0 
     (driver?)
    1f01           32768 mtdblock1 
     (driver?)
    Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
    CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 4.14.172 #1
    Hardware name: ARM-Versatile Express
    [<8010f180>] (unwind_backtrace) from [<8010b444>] (show_stack+0x10/0x14)
    [<8010b444>] (show_stack) from [<806616cc>] (dump_stack+0x94/0xa8)
    [<806616cc>] (dump_stack) from [<8011d67c>] (panic+0xdc/0x248)
    [<8011d67c>] (panic) from [<8090129c>] (mount_block_root+0x1d4/0x2a8)
    [<8090129c>] (mount_block_root) from [<80901490>] (mount_root+0x120/0x128)
    [<80901490>] (mount_root) from [<809015e8>] (prepare_namespace+0x150/0x198)
    [<809015e8>] (prepare_namespace) from [<80900ea0>] (kernel_init_freeable+0x244/0x254)
    [<80900ea0>] (kernel_init_freeable) from [<80674538>] (kernel_init+0x8/0x114)
    [<80674538>] (kernel_init) from [<801076a8>] (ret_from_fork+0x14/0x2c)
    ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
    

    最后的Kernel panic是因为没有挂载根文件系统,下一布制作一个简易文件系统。

    5. 制作简易根文件系统

    使用busybox制作简易的根文件系统

    5.1 下载busybox工具

    从https://busybox.net/downloads/下载最新的busybox。

    同样,建议在windows系统下使用迅雷下载,先找到合适的busybox版本,再用右键,选择用迅雷下载,这样速度会很快;

    5.2 解压busybox

    # tar -xvf busybox-1.31.1.tar.bz2
    

    5.3 配置并编译busybox

    5.3.1 配置

    # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig
    

    编译选择使用glibc动态库,因为静态库可能会出现一些未知的问题

    # make menuconfig
    Settings  --->
        Build Options  --->
            [ ] Build static binary (no shared libs)
    

    默认的安装目录是./_install,如果需要指定安装目录,可以在下边修改:

    Settings  --->
    Installation Options ("make install" behavior)
    (./_install) Destination path for 'make install'
    

    5.3.2 编译

    # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
    

    5.3.3 安装

    # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install
    

    提示下边信息,表示安装成功:

    --------------------------------------------------
    You will probably need to make your busybox binary
    setuid root to ensure all configured applets will
    work properly.
    --------------------------------------------------
    

    安装完成之后,生成的目标文件默认在./_install目录,这个目标文件目录就是下边要制作根文件系统需要用到的工具:

    $ ls _install/
    bin  linuxrc  sbin  usr
    

    或者直接使用CONFIG_PREFIX指定安装目录:

    # make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- CONFIG_PREFIX=/.../rootfs/ install
    

    5.3.4 提前设置好编译默认值

    编译安装过程中,一直输入ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-比较麻烦,可以在Makefile中设置好默认值;

    修改Makefile:

    # vim Makefile
    ARCH = arm
    CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabi-
    

    之后的编译、安装命令就简单了:

    # make
    # make install
    

    5.4 生成简易根文件系统

    制作一个简易的根文件系统,该文件系统包含的功能极其简陋,仅为了验证Qemu启动Linux内核后挂载跟文件系统的过程。以后会根据具体需要进一步完善该文件系统。

    1) 编译并安装busybox

    将busybox编译生成的_install目录下的文件全部拷贝到根文件系统目标rootfs/目录:

    # mkdir rootfs
    # cp /.../busybox-1.29.3/_install/* rootfs/ -rfd
    

    也可以在指定busybox的安装目录直接安装:

    # make CONFIG_PREFIX=/.../rootfs/ install
    

    2) 添加glibc库

    在根文件系统中添加加载器和动态库:

    # mkdir rootfs/lib
    # cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/ -rfp
    

    3) 静态创建设备文件

    # mkdir rootfs/dev
    # cd rootfs/dev
    # mknod -m 666 tty1 c 4 1
    # mknod -m 666 tty2 c 4 2
    # mknod -m 666 tty3 c 4 3
    # mknod -m 666 tty4 c 4 4
    # mknod -m 666 console c 5 1
    # mknod -m 666 null c 1 3
    

    至此,简易版根文件系统就制作完成,该根文件系统只含有最基本的功能,一些其他功能在以后的操作中会进行添加,如有兴趣可以继续参考下一篇文章《》《》。

    5.5 制作SD卡文件系统镜像

    1) 生成一个空的SD卡镜像:

    # dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32
    32+0 records in
    32+0 records out
    33554432 bytes (34 MB, 32 MiB) copied, 0.0236764 s, 1.4 GB/s
    

    2) 将SD卡格式化为exts文件系统:

    # mkfs.ext3 rootfs.ext3
    mke2fs 1.42.13 (17-May-2015)
    Discarding device blocks: done                            
    Creating filesystem with 32768 1k blocks and 8192 inodes
    Filesystem UUID: 51ab1063-a137-48e5-a6f4-4552dad3b898
    Superblock backups stored on blocks:
        8193, 24577
    
    Allocating group tables: done                            
    Writing inode tables: done                            
    Creating journal (4096 blocks): done
    Writing superblocks and filesystem accounting information: done
    

    3) 将rootfs烧写到SD卡:

    # sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop
    # sudo cp -rf rootfs/* /mnt/
    # sudo umount /mnt
    

    在开发过程中,如果需要修改SD卡中的内容,可以将SD卡的镜像rootfs.ext3挂载到/mnt目录下,直接操作/mnt来修改;

    # sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop
    
    # cp rootfs.ext3 ~/qemu
    

    6. 验证

    1) Qemu启动命令:

    # qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd rootfs.ext3
    

    2) 启动脚本:

    # boot.sh
    #! /bin/sh
    qemu-system-arm 
            -M vexpress-a9  
            -m 512M 
            -kernel ~/qemu/zImage      
            -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb       
            -nographic  
            -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0"    
            -sd rootfs.ext3
    

    以上为在串口终端启动系统,按照以下的启动命令可以使用LCD屏作为输出启动系统。

    3) 图形化启动内核:

    qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=tty0" -sd rootfs.ext3
    

    4) 启动验证:

    request_module: kmod_concurrent_max (0) close to 0 (max_modprobes: 50), for module binfmt-464c, throttling...
    request_module: modprobe binfmt-464c cannot be processed, kmod busy with 50 threads for more than 5 seconds now
    Starting init: /sbin/init exists but couldn't execute it (error -8)
    request_module: kmod_concurrent_max (0) close to 0 (max_modprobes: 50), for module binfmt-464c, throttling...
    request_module: modprobe binfmt-464c cannot be processed, kmod busy with 50 threads for more than 5 seconds now
    Starting init: /bin/sh exists but couldn't execute it (error -8)
    Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.
    CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 4.14.172 #1
    Hardware name: ARM-Versatile Express
    [<8010f180>] (unwind_backtrace) from [<8010b444>] (show_stack+0x10/0x14)
    [<8010b444>] (show_stack) from [<806616cc>] (dump_stack+0x94/0xa8)
    [<806616cc>] (dump_stack) from [<8011d67c>] (panic+0xdc/0x248)
    [<8011d67c>] (panic) from [<80674634>] (kernel_init+0x104/0x114)
    [<80674634>] (kernel_init) from [<801076a8>] (ret_from_fork+0x14/0x2c)
    ---[ end Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.
    QEMU: Terminated
    

    如上问题是由于编译生成的busybox工具,是x86环境下使用的:

    # file bin/busybox 
    bin/busybox: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/l, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=7fe433943e201f5337be6116a883d54fc1a4a349, stripped
    

    是因为在安装busybox的时候,使用了make install,应该使用

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install
    

    编译工具生成arm平台使用的busybox工具:

    # file rootfs/bin/busybox
    rootfs/bin/busybox: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=cbcd33b8d6c946cb19408a5e8e714de554c87f52, stripped
    

    再次验证:

    rtc-pl031 10017000.rtc: setting system clock to 2018-09-24 13:22:14 UTC (1537795334)
    ALSA device list:
      #0: ARM AC'97 Interface PL041 rev0 at 0x10004000, irq 33
    input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/platform/smb/smb:motherboard/smb:motherboard:iofpga@7,00000000/10007000.kmi/serio1/input/input2
    EXT4-fs (mmcblk0): mounting ext3 file system using the ext4 subsystem
    EXT4-fs (mmcblk0): recovery complete
    EXT4-fs (mmcblk0): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
    VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:0.
    Freeing unused kernel memory: 284K
    random: nonblocking pool is initialized
    can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory
    
    Please press Enter to activate this console.
    / #
    / #
    / # uname -a
    Linux (none) 4.4.157 #1 SMP Sun Sep 23 21:11:22 CST 2018 armv7l GNU/Linux
    

    至此,Qemu启动Linux内核并挂载跟文件系统已经启动成功,通过串口终端可以正常和系统进行简单功能的交互。
    打印中提示的不能运行/etc/init.d/rcS问题,只需要添加/etc/init.d/rcS文件即可,文件内容可以是提示语句。

    # cat /etc/init.d/rcS
    Hello Qemu Linux!
    

    注意,要在创建/etc/init.d/rcS文件时,记着修改该文件的可执行权限,否则启动过程中会报错:

    Freeing unused kernel memory: 1024K
    random: crng init done
    can't run '/etc/init.d/rcS': Permission denied
    
    Please press Enter to activate this console. 
    

    7. 退出Qemu环境

    Qemu环境搭建好之后,在出错时需要关闭并重新启动Qemu,不用的时候需要关闭Qemu。

    1)手动退出Qemu

    Ctrl + A; X
    

    操作之后,终端上会打印:

    QEMU: Terminated
    

    2)强制退出Qemu

    有时候会发现无法通过shutdown等工具关闭,因为Qemu也是一个进程,可以通过杀掉Qemu进程的方法关闭Qemu模拟环境。

    # ps -a
    # kill xxx
    

    如下可以采用脚本运行:

    # cat kill_qemu.sh 
    #! /bin/sh
    ps -a | grep qemu-system-arm | awk '{print $1}' | xargs sudo kill -9
    

    本文讲述了Qemu环境启动Linux内核,并挂载SD卡中的根文件系统的一些操作步骤。如果需要在Qemu环境下以ARM开发板的正常启动流程来加载Linux内核并挂载根文件系统,可以参考下一篇文章《Qemu搭建ARM vexpress开发环境(二)----通过u-boot启动Linux内核》。

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