• 用盛金公式求解一元三次方程


        解一元三次方程一般用盛金公式求解,算法高效且求出来的解精确。
        百度百科关于盛金公式有如下解释:

    盛金公式
      Shengjin's Formulas
      一元三次方程aX^3+bX^2+cX+d=0,(a,b,c,d∈R,且a≠0)。
      重根判别式:A=b^2-3ac;B=bc-9ad;C=c^2-3bd,
      总判别式:Δ=B^2-4AC。
      当A=B=0时,盛金公式①:
      X⑴=X⑵=X⑶=-b/(3a)=-c/b=-3d/c。
      当Δ=B^2-4AC>0时,盛金公式②:
      X⑴=(-b-Y⑴^(1/3)-Y⑵^(1/3))/(3a);
      X(2,3)=(-2b+Y⑴^(1/3)+Y⑵^(1/3))/(6a)±i3^(1/2)(Y⑴^(1/3)-Y⑵^(1/3))/(6a),
      其中Y(1, 2)=Ab+3a(-B±(B^2-4AC)^(1/2))/2,i^2=-1。
      当Δ=B^2-4AC=0时,盛金公式③:
      X⑴=-b/a+K;X⑵=X⑶=-K/2, 
      其中K=B/A,(A≠0)。
      当Δ=B^2-4AC<0时,盛金公式④:
      X⑴=(-b-2A^(1/2)cos(θ/3))/(3a);
      X(2,3)=(-b+A^(1/2)(cos(θ/3)±3^(1/2)sin(θ/3)))/(3a),
      其中θ=arccosT,T=(2Ab-3aB)/(2A^(3/2)),(A>0,-1<T<1)。
    盛金判别法
      Shengjin's Distinguishing Means
      ①:当A=B=0时,方程有一个三重实根;
      ②:当Δ=B^2-4AC>0时,方程有一个实根和一对共轭复根;
      ③:当Δ=B^2-4AC=0时,方程有三个实根,其中有一个两重根;
      ④:当Δ=B^2-4AC<0时,方程有三个不相等的实根。
          个人实现的代码实现如下:
          
    #include <cmath>
    using namespace std;

    #define ZERO                                             1e-6
    #define ISZERO(Value)                                    ((-1.0f * ZERO < (Value)) && ((Value)  < 1.0f * ZERO))
    #define LESSTHANZERO(Value)                              ((Value) < ZERO)
    #define GREATERTHANZERO(Value)                           (ZERO < (Value))
    #define ISBETWEEN(Value, Value1, Value2)                 (GREATERTHAN(Value, MIN(Value1, Value2)) && LESSTHAN(Value, MAX(Value1, Value2)))
    typedef double RealNum;

    typedef struct tagComplex
    {
        RealNum  real;
        RealNum  image;
    }Complex;

    //rA * (X ^3) + rB * (X ^ 2) + rC * (X) + rD = 0

    int Shengjin(RealNum rA, RealNum rB, RealNum rC, RealNum rD, RealNum* rX1, RealNum* rX2, RealNum* rX3)
    {
        RealNum fDA = rB * rB - 3.0f * rA * rC;
        RealNum fDB = rB * rC - 9.0f * rA * rD;
        RealNum fDC = rC * rC - 3.0f * rB * rD;

        RealNum rTempA = ABSZERO;
        RealNum rTempB = ABSZERO;
        RealNum fDelta = fDB * fDB - 4.0f * fDA * fDC;
        if (ISZERO(fDA) && ISZERO(fDB))
        {
            if (!ISZERO(rA))
            {
                *rX1 = -1.0f * rB / (3.0f * rA);
            }
            else if (!ISZERO(rB))
            {
                *rX1 = -1.0f * rC / rB;
            }
            else if (!ISZERO(rC))
            {
                *rX1 = -1.0f * rD / rC;
            }
            else// if (!ISZERO(rD))
            {
                return 0;
            }
            *rX2 = *rX1;
            *rX3 = *rX1;
            return 1;
        }

        if (GREATERTHANZERO(fDelta))
        {
            RealNum rY1 = fDA * rB + 3.0f * rA * (0.5f * (-1.0f * fDB + sqrtf(fDelta) )); 
            RealNum rY2 = fDA * rB + 3.0f * rA * (0.5f * (-1.0f * fDB - sqrtf(fDelta) ));
            if (GREATERTHANZERO(rY1))
            {
                rTempA = powf(rY1, 1.0f / 3.0f);
            }
            else
            {
                rTempA = -1.0f * powf(-1.0f * rY1, 1.0f / 3.0f);
            }
            if (GREATERTHANZERO(rY2))
            {
                rTempB = powf(rY2, 1.0f / 3.0f);
            }
            else
            {
                rTempB = -1.0f * powf(-1.0f * rY2, 1.0f / 3.0f);
            }
            *rX1 = -1.0f * (rB + rTempA + rTempB) * (1.0f / (3.0f * rA));
            Complex cX2;
            cX2.real  = (1.0f / (6.0f * rA)) * (-2.0f * rB + rTempA + rTempB);
            cX2.image = (1.0f / (6.0f * rA)) * sqrtf(3.0f) * (rTempA -rTempB);
            Complex cX3;
            cX3.real  = cX2.real;
            cX3.image = -1.0f * cX2.image;

            return 1;
        }
        else if (ISZERO(fDelta))
        {
            if (ISZERO(fDA))
            {
                return 0;
            }
            RealNum rK = fDB / fDA;
            *rX1 = -1.0f * rB / rA + rK;
            *rX2 = -0.5f * rK;
            *rX3 = *rX2;
            return 2;
        }
        else
        {
            if (LESSTHANZERO(fDA))
            {
                return 0;
            }
            if (GREATERTHANZERO(fDA))
            {
                rTempA = powf(fDA, 3.0f);
            }
            else
            {
                rTempA = -1.0f * powf(-1.0f * fDA, 3.0f);
            }
            RealNum rT = (2.0f * fDA * rB - 3.0f * rA * fDB) / (2.0f * sqrtf(rTempA));
            if (!ISBETWEEN(rT, -1.0f, 1.0f))
            {
                return 0;
            }
            RealNum rTheta = acosf(rT);
            *rX1 = -1.0f * (rB + 2.0f * sqrtf(fDA) * cos(rTheta / 3.0f)) * (1.0f / (3.0f * rA));
            *rX2 = (-1.0f * rB + sqrtf(fDA) * (cos(rTheta / 3.0f) + sqrtf(3.0f) * sin(rTheta / 3.0f))) * (1.0f / (3.0f * rA));
            *rX3 = (-1.0f * rB + sqrtf(fDA) * (cos(rTheta / 3.0f) - sqrtf(3.0f) * sin(rTheta / 3.0f))) * (1.0f / (3.0f * rA));
            return 3;
        }

        return 0;
    }

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