最近了解到，在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的，而我发现既然会单片机，就没有必要采用arduino来控制了，arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台，像市面上很多产品似乎都用这种东西，像3D打印机、CNC控制等都用的这种玩意，看来应用很广，全球很多人都在用，为了便于人们实现自己的意图并简化编程，所以就开发了很多固件库，比如marlin固件，就是一种负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令的东西。看来还是为了帮助不会编程的人啊，但是很多人用它，所以它能节省人们的时间
1、什么是arduino、他和单片机有什么区别？
2、Marlin固件是什么？Marlin固件有哪几种版本？Marlin固件在3D打印机中起什么作用？Marlin固件控制什么？
https://zhidao.baidu.com/question/1928029297549958787.html
、marlin固件、printrun软件
相关参考文章
1. DIY 3D打印机2—调试篇
http://jokerwang.com/diy-3d%E6%89%93%E5%8D%B0%E6%9C%BA2-%E8%B0%83%E8%AF%95%E7%AF%87/
2.
3D打印机：FPGA+Nios_ii移植Marlin固件二：Marlin固件的详细分析
http://blog.sina.com.cn/s/blog_679933490102vv8z.html
3、Marlin固件之—：基础入门与测试
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作者：_毛哥
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/78821236
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