• 【转】 嵌入式C语言编程中Inline函数的应用


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     有一段儿时间没写写经验笔记了,哎,也是自己这一段时间以来(其实最近一直是这个状态)一直被找工作的氛围所影响吧,鲜有时间能静下心来翻翻文章、看看手册、搞搞开发,这点上我在看了yulzhu的《假期闲话》一文中深有感触(有兴趣可以移步看看,http://blog.chinaaet.com/detail/30099.html),好文章的灵感离不开平时丰厚的积累和大量的阅读,而当我们的积累被消耗的差不多的时候就会遇到瓶颈(咳咳,通俗了讲就是卡壳了,呵呵),这个时候需要大量的实践和阅读来补充。所以前一段时间不平静期一定程度上影响了自己系列博客的产出数量和质量(从零入手系列就因此让我暂时停滞了下来,不过等元旦之后一切稳定下来的时候我会继续更新的,一直积攒了一些,到时候会连续爆出猛料的,敬请期待,呵呵),今儿就暂时静下心来跟大家分享一点工程经验吧~

        前些日子在网上看些资料的时候,无意中邂逅了Inline函数(即内联函数),然后又近一步的搜了搜相关资料进行了深入的了解,然而不了解不知道一了解吓一跳,呵呵,之后就把它当作了宝贝似的收藏了起来(咳咳,自己又没出息了,大牛们如果看到了不要拍砖)。好东西不敢独享,所以今儿就把自己关于Inline函数的经验笔记分享一下,毕竟大家好才是真的好嘛,哈哈,下面进入正题:

    首先介绍下相关背景,Inline函数,即内联函数,它是把函数内部的代码直接插入到调用者代码处的函数,也就是该函数不是通过子函数调用这种常见的方式来实现的,而是直接替换到函数调用处(这点上有点类似#define宏),由此带来的优势就是省去了调用/返回指令,通过避免调用带来的开销(包括函数调用带来的额外的执行周期和堆栈的使用)来提高代码的执行效率,而又同时保留了函数封装形式带来的可读性,很好用吧有木有,下面就让我们看看具体的使用形式:

    /****************函数声明部分*****************/
    void delay(void);//delay函数声明,此处不用加Inline关键词
     
    void main(void)
    {
      /***************Insert your code in the following***************/
      
      EnableInterrupts;
      
      while(1)
      {   
          testPoint = 0;
          delay();//定义了inline的delay函数,在编译连接的时候就会直接嵌入到该行代码处,而不是通过调用实现
      }
      
    }
    /**注意关键字inline 必须与函数定义体放在一起才能使函数成为内联,将inline 放在函数声明前面不起任何作用**/
    inline void delay(void)
    {
      uint8 i=0;
      
      while((i++)!=200);
    }
     
    上面就是我们使用inline内联函数的方法,很简单却很管用,不过inline内联函数内部不能用复杂的运算,这算是一个限制了吧,不然岂不是都争抢着用了,呵呵。另外可能还有人会问,既然Inline函数与#define宏的功能类似,那为什么不用#define宏呢,我的回答只能说是用inline更快且不容易出错,至于具体原因有兴趣的博友可以google一下,俺就不多说了。。。
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    《SLAM导航机器人基础》第二章:C/C++编程(中)
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/maxpak/p/11106068.html
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