2.3节，程序基本逻辑结构
本节简述程序设计中的几个逻辑结构：判断结构，循环结构。
2.3.1判断结构
判断结构，用于编写有执行条件的语句。有if判断结构和switch判断结构两种。我们以示例进行学习：
if(speed > 1000) speed = 1000; //如果speed>1000,则赋值1000给speed。这条语句起到限值作用，使得speed的最大值不超过1000。 if(speed > 700) ControlInterval= 10;//如果speed>700,执行ControlInterval= 10;否者，执行下一个判断else if(speed > 400) else if(speed > 400) ControlInterval= 20;//如果speed>400,执行ControlInterval=20;否者，执行下一个判断else if(speed > 200) else if(speed > 200) ControlInterval= 30; else ControlInterval= 40; //以上条件均不满足，执行ControlInterval= 40;
1 switch(bumperID) //将bumperID与下面的case匹配，相等则运行后面对应的语句，最后break退出，执行大括号外的下一条语句； 2 { 3 case 1: cout<<"bumper1="<<bunmper1<<endl;break; //bumperID==1时执行该行，break;执行第8行 4 case 2: cout<<"bumper2="<<bunmper1<<endl;break; //bumperID==2时执行该行，break;执行第8行 5 case 3: cout<<"bumper3="<<bunmper1<<endl;break; //bumperID==3时执行该行，break;执行第8行 6 default:cout<<"bumper id error!"<<endl;break; //以上情况均不符合时执行该行，break;执行第8行 7 } 8 cout<<"ending"<<endl;
if判断结构可以实现范围条件判断，如上示例的speed 在400~700范围时，ControlInterval = 20，switch判断结构用于取值范围时少数几种的情况。if判断结构需要依次判断执行，例如speed <200时，需要先判断比较三次if(speed > 700)；else if(speed > 400)；else if(speed > 200)。switch语句，只需要比较一次。
2.3.2循环结构
相同代码段需要多次执行时，可以使用循环结构。循环结构有while循环和for循环两种，我们以示例代码段进行学习：
int speed = 0; while(speed<10) //当speed<10时，执行{}内的语句,否则退出循环 { speed ++;//speed自加1 }
//example 2.3.2 #include <iostream> using namespace std; int main() { int i; for(i=0;i<10;i++) //第一次进入for循环时执行i=0;判断i<10?满足执行{}内容，然后执行i++；再判断i<10？满足执行{}内容，然后执行i++；不满足则结束循环 { cout<<"i:"<<i<<endl; } return 0; }
我们在在线工具上编译运行，查看以上所学内容
2.4节，程序基本存储结构
本节开始学习数据如何在程序中存储。在之前的学习中，我们可以用不同的数据类型定义不同的变量。但是如果我们有很多类似的数据需要做运算时，使用数组类型存储会带来命名和运算上的便利性。
2.4.1一维数组
一维数组，对应存储数学上的一行多列的数组。我们在示例中学习数组的定义及使用。
//example 2.4.1 #include <iostream> using namespace std; int main() { int i; int a[3]; //定义长度为3的整型数组a int b[3]={1,2,3};//定义长度为3的整型数组b,并初始化数组数据为{1,2,3} for(i=0;i<3;i++) { a[i]=i; //使用for循环依次赋值数组a的元素a[0],a[1],a[2] cout<<"a["<<i<<"]="<<a[i]<<endl; } for(i=0;i<3;i++) { cout<<"b["<<i<<"]="<<b[i]<<endl; } return 0; }
2.4.2 二维数组
二维数组用于存储多行多列的数据，请看使用示例：
//example 2.4.2 #include <iostream> using namespace std; int main() { int i,j; int a[2][3]; //定义2行3列的整型数组a int b[2][3]={{1,1,1},{2,2,2}};//定义数组b,并初始化数据为{{1,1,1},{2,2,2}} for(i=0;i<2;i++) for(j=0;j<3;j++) { a[i][j]=b[i][j]; //使用双重for循环依次赋值数组a的元素 cout<<"i="<<i<<",j="<<j<<",a["<<i<<"]"<<"["<<j<<"]="<<a[i][j]<<endl; } return 0; }
同学们动手推导一下程序执行顺序，看结果是否正确。推导程序执行过程，多动手编写代码验证对学习程序至关重要。
2.5节，函数
在之前的内容中，我们学习了特殊的main函数。在for循环结构中，我们知道有一些语句是需要多次执行的。事实上，当一个程序足够大时，我们会发现有很多重复的代码。我们应该使用函数，将相同功能的代码段封装起来，使得我们的代码更简洁易懂，易于维护。函数的定义形式如下：
函数返回值类型 函数名(参数表){函数体}
下面我们用示例说明函数的使用：
