（一）驱动的安装：
1. 可以将驱动程序静态编译进内内核中
2. 也可以将它作为模块在使用的时候再加载
注：在配置内核时候，如果某个配置被设置为m，就表示它将会被编译成模块
（二）加载和卸载驱动使用命令（模块的拓展名为.ko）
1. insmod 命令加载 （使用示例：insmod first_drv.ko）
2. rmmod 命令卸载 （使用示例：rmmod first_drv.ko）
3. lsmod 查看内核中已经加载了哪些模块 （使用示例：lsmod）
（三）
1. 当使用insmod加载模块时候，模块的初始化函数会被调用，它用来向内核注册驱动程序
2. 当使用rmmod卸载模块时候，模块的清除函数会被调用。
模块初始化：module_init(first_drv_init);
模块清除 ：module_init(first_drv_exit);
例如： first_drv_init和first_drv_exit函数以编译在first_drv.ko驱动中
在程序中有：module_init(first_drv_init);
即当使用命令：insmod first_drv.ko 时候first_drv_init函数会被调用
