最近在做运动医学软件优化工作，此款软件框架及算法语言全由matlab实现，虽然matlab矩阵运算、数值计算能力强大，但速度让人难以忍受。软件立刻移植到C++上又不太实际，故采用联合编程的方式，速度难以容忍的算法交给C++实现，C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法调opencv库函数。
在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法，但都不能直接拿来。经过一步步试验，修改，最终完成，现将过程及内容记录下来留给后来人参考。
第一步： （参考参考资料1，但其写的不够详细，对于初学者难懂）实现matlab、c++、opencv混合编程的编译器配置以及链接库的自动配置。参考资料2的方法虽然可行，但每次程序开启都要手动重新配置，很麻烦。
其实就是写了一个cppmake.m文件，它的功能类似于Makefile，实际上就实现了mex编译这个工程时候的编译规则。具体可以看后面的代码，然后就知道在里面做了什么了。
1 % This cppmake.m is for MATLAB 2 % Function: compile c++ files which rely on OpenCV for Matlab using mex 3 % Modified by Jessica 4 % Date : 2014-9-10 5 % HomePage: http://www.cnblogs.com/lukylu/ 6 % Email : wanglu@innomotion.biz 7 8 % Matlab and C++ mixed programming(dependent on opencv library) 9 % First step(before exeuting this program): use "mex -setup" to choose your c/c++ compiler 10 clear all; 11 12 % Get the architecture of this computer 13 is_64bit = strcmp(computer,'MACI64') || strcmp(computer,'GLNXA64') || strcmp(computer,'PCWIN64'); 14 15 16 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 17 %% The configuration of compiler 18 % You need to modify this configuration according to your own path of OpenCV 19 % Notice: if your system is 64bit, your OpenCV must be 64bit! 20 out_dir='./'; 21 CPPFLAGS = ' -O -DNDEBUG -I. -IF:opencvuildinclude -IF:opencvuildincludeopencv -IF:opencvuildincludeopencv2'; % your OpenCV "include" path 22 LDFLAGS = ' -LF:opencvuildx86vc10lib'; % your OpenCV "lib" path 23 %LIBS = ' -lopencv_calib3d249d -lopencv_contrib249d -lopencv_core249d -lopencv_features2d249d -lopencv_flann249d -lopencv_gpu249d -lopencv_highgui249d -lopencv_imgproc249d -lopencv_legacy249d -lopencv_ml249d -lopencv_nonfree249d -lopencv_objdetect249d -lopencv_photo249d -lopencv_stitching249d -lopencv_ts249d -lopencv_video249d -lopencv_videostab249d'; 24 LIBS = ' -lopencv_calib3d249 -lopencv_contrib249 -lopencv_core249 -lopencv_features2d249 -lopencv_flann249 -lopencv_gpu249 -lopencv_highgui249 -lopencv_imgproc249 -lopencv_legacy249 -lopencv_ml249 -lopencv_nonfree249 -lopencv_objdetect249 -lopencv_photo249 -lopencv_stitching249 -lopencv_ts249 -lopencv_video249 -lopencv_videostab249'; 25 if is_64bit 26 CPPFLAGS = [CPPFLAGS ' -largeArrayDims']; 27 end 28 29 % add your files here!! 30 compile_files = { 31 %the list of your code files which need to be compiled 32 'ImageCalibration.cpp' 33 }; 34 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 35 36 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 37 %% compiling 38 for k = 1 : length(compile_files) 39 str = compile_files{k}; 40 fprintf('compilation of: %s ', str); 41 str = [str ' -outdir ' out_dir CPPFLAGS LDFLAGS LIBS]; 42 args = regexp(str, 's+', 'split'); 43 mex(args{:}); 44 end 45 fprintf('Congratulations, compilation successful!!! '); 46 %----------------------------------------------------------------------------------------------
注意：在调用此cppmake.m文件前要先选择编译器，使用mex -setup指令。
第21行为配置opencv的include path，对于高版本的opencv有3个include，-I后面填入你电脑所装的opencv的include路径，多个路径之间使用空格符即' '各开。例如我电脑opencv装在F盘，故我的路径是F:opencvuildinclude。。。。。
第22行为配置opencv的lib库的路径使用-L开头。第23、24行为添加opencv dll库的名字，-l开头，不同库之间用空格隔开。
第25-27行，64位系统需要。
在32行处加入你所要编译的mex函数的文件名称。ok，第一步完成，直接运行此m文件即可完成配置、编译。
第二步：参考其他Matlab与C++混合编程的编写mex函数的方法即可。
赶时间，先写到这，后面再补充。
四、参考资料