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// interpolation.v
`include "config.v"
`define STATE_WIDTH 4
//插值运算
module interpolation(iclk, //系统时钟
irst, //复位信号
ix, //图片像素的X坐标，是一个定点数，
//高`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION位为整数部分
//低`DECIMAL_PRECISION_POSTION-1:0位为小数部分
iy, //图片像素的Y坐标，是一个定点数，
//高`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION位为整数部分
//低`DECIMAL_PRECISION_POSTION-1:0位为小数部分
isrc_first_addr, //存储图像数据缓冲区的首地址
isrc_dat, //存储图像数据缓冲区的数据线
osrc_addr, //存储图像数据缓冲区的地址线
osrc_rd, //存储图像数据缓冲区的读命令
isrc_busy, //存储图像数据缓冲区的读数据是否有效标志
odir_dat, //经过计算得到的插值数据
obusy //输出的插值数据是否有效
);//idir_first_addr,,odir_addr,odir_wr
//,v_cur_state);
input iclk,irst;
input [`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:0] ix;
input [`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:0] iy;
input [`RAM_ADDR_WIDTH-1:0] isrc_first_addr;//,idir_first_addr;
input [`IMG_COLOR_WIDTH-1:0] isrc_dat;
input isrc_busy;
output [`RAM_ADDR_WIDTH-1:0] osrc_addr;//,odir_addr;
output osrc_rd;
output [`IMG_COLOR_WIDTH-1:0] odir_dat;
//output odir_wr;
output obusy;
//output [`STATE_WIDTH-1:0] v_cur_state;
reg [`RAM_ADDR_WIDTH-1:0] osrc_addr,odir_addr;
reg [`IMG_COLOR_WIDTH-1:0] odir_dat;//,dat_buf;
reg [1:0] dir_dat_ex;
reg [`STATE_WIDTH-1:0] cur_state,nest_state,willdo;
reg osrc_rd,is_bound,obusy;//,odir_wr
parameter st_begin=`STATE_WIDTH'd0,st_check_bound=`STATE_WIDTH'd1,st_loading_data=`STATE_WIDTH'd2,
st_loaded_data=`STATE_WIDTH'd3,st_idle=`STATE_WIDTH'd4,st_output_result=`STATE_WIDTH'd5,
st_load_x0_y0=`STATE_WIDTH'd6,st_load_x1_y0=`STATE_WIDTH'd7,st_load_x1_y1=`STATE_WIDTH'd8,
st_load_x0_y1=`STATE_WIDTH'd9,st_output_result2=`STATE_WIDTH'd10;
//assign v_cur_state=cur_state;
always @(posedge iclk or negedge irst)
begin
if(!irst)
begin
cur_state<=st_begin;
end
else begin
cur_state<=nest_state;
end
end
always @(cur_state or isrc_busy or is_bound)
begin
case(cur_state)
st_begin:
nest_state=st_load_x0_y0;
st_load_x0_y0:
begin
nest_state=st_loading_data;
willdo=st_check_bound;
end
st_load_x1_y0:
begin
nest_state=st_loading_data;
willdo=st_load_x1_y1;
end
st_load_x1_y1:
begin
nest_state=st_loading_data;
willdo=st_load_x0_y1;
end
st_load_x0_y1:
begin
nest_state=st_loading_data;
willdo=st_output_result2;
end
st_check_bound:
begin
if(is_bound)
nest_state=st_output_result;
else begin
nest_state=st_load_x1_y0;
end
end
st_loading_data:
if(isrc_busy==1'b0)nest_state=st_loaded_data;
st_loaded_data:
nest_state=willdo;
st_output_result:
nest_state=st_idle;
st_output_result2:
nest_state=st_idle;
default:;
endcase
end
always @(posedge iclk or negedge irst)
begin
if(!irst)
begin
obusy<=1'b1;
is_bound<=0;
dir_dat_ex<=0;
odir_dat<=0;
end
else
case(nest_state)
st_load_x0_y0:
begin
osrc_addr<=isrc_first_addr
+(iy[`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]
*`IMG_WIDTH
+ix[`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]
)<<2;// *`IMG_DATA_WASTE_BYTES;IMG_DATA_WASTE_BYTES=4
end
st_load_x1_y0:
begin
osrc_addr<=osrc_addr+`IMG_DATA_WASTE_BYTES;
end
st_load_x1_y1:
begin
osrc_addr<=osrc_addr+`IMG_WIDTH*`IMG_DATA_WASTE_BYTES;
end
st_load_x0_y1:
begin
osrc_addr<=osrc_addr-`IMG_DATA_WASTE_BYTES;
end
st_check_bound:
begin
if(ix[`DECIMAL_PRECISION_POSTION-1:0]==0
&&(iy[`DECIMAL_PRECISION_POSTION-1:0]==0)
&&(ix[`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]==0
|| iy[`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]==0
|| ix[`DECIMAL_X_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]==(`IMG_WIDTH-1)
|| iy[`DECIMAL_Y_POSTION_WIDTH-1:`DECIMAL_PRECISION_POSTION]==(`IMG_HEIGHT-1)
)
)
is_bound<=1'b1;
end
st_loading_data:
osrc_rd<=1'b1;
st_loaded_data:
begin
{dir_dat_ex,odir_dat}<=isrc_dat+{dir_dat_ex,odir_dat};
osrc_rd<=1'b0;
end
st_output_result:
begin
obusy<=1'b0;
end
st_output_result2:
begin
obusy<=1'b0;
odir_dat<={dir_dat_ex,odir_dat[`IMG_COLOR_WIDTH-1:2]};
end
default:;//st_idle,do nothing
endcase
end
endmodule
`undef STATE_WIDTH
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，该程序是利用在我的一套图像处理的系统中，最终效果还好（别考虑效率）。还有，本人英语向来不是很好（这是本人的一直在努力要改变的），所以大学的很多程序变量和函数名用的是E语+拼音
满意，看起来是不是很幼稚呢
其实一个大的系统都是由这些“幼稚”的部分组合起来的
