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一、RGB
RGB是从颜色发光的原理来设计定的，通俗点说它的颜色混合方式就好像有红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于两者亮度之总和，越混合亮度越高，即加法混合。
红、绿、蓝三个颜色通道每种色各分为256阶亮度，在0时“灯”最弱——是关掉的，而在255时“灯”最亮。当三色灰度数值相同时，产生不同灰度值的灰色调，即三色灰度都为0时，是最暗的黑色调；三色灰度都为255时，是最亮的白色调。
在电脑中，RGB的所谓“多少”就是指亮度，并使用整数来表示。通常情况下，RGB各有256级亮度，用数字表示为从0、1、2...直到255。注意虽然数字最高是255，但0也是数值之一，因此共256级。
256 x 256 x 256 = 16,777,216
二、HSV
HSV是一种比较直观的颜色模型，HSV颜色空可以更好的数字化处理颜色。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H, Hue），饱和度（S,Saturation），明度（V, Value）。
色调H:
用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°
饱和度S:
饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。
明度V:
明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。
hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
三、Lab
CIE1976Lab色空间（CIE LAB 色空间），是1976年由国际照明学会（CIE）推荐的均匀色空间。Lab颜色空间用于计算机色调调整和彩色校正。该空间是三维直角坐标系统。是目前最受广用的测色系统。以明度L和色度坐标a、b来表示颜色在色空间中的位置。l表示颜色的明度，a正值表示偏红，负值表示偏绿；b*正值表示偏黄，负值表示偏蓝
L* 表示颜色的明度；
a* 正值表示红色，负值表示绿色；
b* 正值表示黄色，负值表示蓝色；
lab = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2LAB)
四、Grayscale
灰阶图像就是黑白图片，通过调节灰度值来显示影像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)