使用MATLAB实现相机标定

• 应用程序下找到Camera Calibration工具箱
  

• 加载待标定的图像
  

• 填写棋盘格每个格子边长的真实值
  

• 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate
  

• 平均误差小于0.5即可
  

• 导出相机标定参数
  

• 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性
  

• 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。