bzoj 2618【半平面交模板】

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const int N=505;
int d,b,n,m;
struct dian
{
	double x,y;
	dian(double X=0,double Y=0)
	{
		x=X,y=Y;
	}
	dian operator + (const dian &a) const
	{
		return dian(x+a.x,y+a.y);
	}
	dian operator - (const dian &a) const
	{
		return dian(x-a.x,y-a.y);
	}
	dian operator * (const double &a) const
	{
		return dian(x*a,y*a);
	}
	dian operator / (const double &a) const
	{
		return dian(x/a,y/a);
	}
}a[N],p[N];
struct bian
{
	dian s,v;//s表示向量的起点，v表示向量的方向和长度（从(0,0)射出）
	bian(dian S=dian(),dian V=dian())
	{
		s=S,v=V;
	}
}l[N],q[N];
double cj(dian a,dian b)//叉积
{
	return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
double mj(dian a,dian b,dian c)//求有向面积
{
	return cj(b-a,c-a)/2.0;
}
dian jd(bian x,bian y)//求交点
{
	return x.s+x.v*(cj(x.s-y.s,y.v)/cj(y.v,x.v));	
}
bool px(bian x,bian y)//判断平行
{
	return cj(y.v,x.v)==0;
}
bool bn(bian x,bian y)//x在y的逆时针方向（平行先左后右
{
	double ar=cj(x.v,y.v);
	return (ar>0)||((ar==0)&&cj(x.v,y.s-x.s)>0);
}
bool dn(dian x,bian y)//点在线的逆时针方向
{
	return cj(y.v,x-y.s)<=0;
}
bool cmp(const bian &x,const bian &y)//极角排序
{
	if(x.v.y==0&&y.v.y==0)//同与x轴平行
		return x.v.x<y.v.x;
	if((x.v.y<=0)==(y.v.y<=0))//同在x轴上或下（包括x轴）
		return bn(x,y);
	return x.v.y<y.v.y;//一上一下下在前
}
int main()
{
	scanf("%d",&d);
	for(int i=1;i<=d;i++)
	{
		scanf("%d",&b);
		for(int j=1;j<=b;j++)
		{
			int x,y;
			scanf("%d%d",&x,&y);
			p[n+j].x=x,p[n+j].y=y;//cout<<p[n+j].x<<" "<<p[n+j].y<<endl;
			if(j!=1)
				l[++m]=bian(p[n+j-1],p[n+j]-p[n+j-1]);
		}
		n+=b;
		l[++m]=bian(p[n],p[n-b+1]-p[n]);
	}
	//半平面交
	sort(l+1,l+m+1,cmp);
	int top=0;
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		if(i==1||!px(l[i],l[i-1]))//去掉平行边
			top++;
		l[top]=l[i];
	}
	m=top;
	int ll=1,rr=2;
	q[1]=l[1],q[2]=l[2];
	for(int i=3;i<=m;i++)//每次新加入向量，就会删掉在向量右边的交点(线上的也要删),维护的凸包首尾都是要删除的,最后还要模拟插入队头，把队尾中多余的半平面去掉
	{
		while(ll<rr&&dn(jd(q[rr],q[rr-1]),l[i]))
			rr--;
		while(ll<rr&&dn(jd(q[ll],q[ll+1]),l[i]))
			ll++;
		s[++rr]=l[i];
	}
	while(ll<rr&&dn(jd(q[rr],q[rr-1]),q[ll]))
		rr--;//cout<<rr<<endl;
	if(rr-ll<=1)
	{
		puts("0.000");
		return 0;
	}
	top=0;
	q[ll-1]=q[rr];
	for(int i=ll;i<=rr;i++)
		a[++top]=jd(q[i],q[i-1]);//求出相邻两边的交点，转化为凸包的记录方法
	double ans=0.0;
	for(int i=3;i<=top;i++)
		ans+=mj(a[1],a[i-1],a[i]);
	printf("%.3f
",ans);
	return 0;
}
/*
2
6
-2 0
-1 -2
1 -2
2 0
1 2
-1 2
4
0 -3
1 -1
2 2
-1 0
*/