对于6.0以下的权限及在安装的时候，根据权限声明产生一个权限列表，用户只有在同意之后才能完成app的安装，造成了我们想要使用某个app，就要默默忍受其一些不必要的权限（比如是个app都要访问通讯录、短信等）。而在6.0以后，我们可以直接安装，当app需要我们授予不恰当的权限的时候，我们可以予以拒绝（比如：单机的象棋对战，请求访问任何权限，我都是不同意的）。当然你也可以在设置界面对每个app的权限进行查看，以及对单个权限进行授权或者解除授权。
新的权限机制更好的保护了用户的隐私，Google将权限分为两类，一类是Normal Permissions，这类权限一般不涉及用户隐私，是不需要用户进行授权的，比如手机震动、访问网络等；另一类是Dangerous Permission，一般是涉及到用户隐私的，需要用户进行授权，比如读取sdcard、访问通讯录等。
步骤：
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在AndroidManifest文件中添加需要的权限。
这个步骤和我们之前的开发并没有什么变化，试图去申请一个没有声明的权限可能会导致程序崩溃。
2.检查权限
if (ContextCompat.checkSelfPermission(thisActivity, Manifest.permission.READ_CONTACTS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
}else{
// }
这里涉及到一个API，ContextCompat.checkSelfPermission，主要用于检测某个权限是否已经被授予，方法返回值为PackageManager.PERMISSION_DENIED或 者PackageManager.PERMISSION_GRANTED。当返回DENIED就需要进行申请授权了。
3.申请授权
ActivityCompat.requestPermissions(thisActivity, new String[]{Manifest.permission.READ_CONTACTS}, Y_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS);
该方法是异步的，第一个参数是Context；第二个参数是需要申请的权限的字符串数组；第三个参数为requestCode，主要用于回调的时候检测。可以从方法 名requestPermissions以及第二个参数看出，是支持一次性申请多个权限的，系统会通过对话框逐一询问用户是否授权。
4.处理权限申请回调
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
switch (requestCode) {
case MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS: {
// If request is cancelled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
// permission was granted, yay! Do the
// contacts-related task you need to do.
} else {
// permission denied, boo! Disable the
// functionality that depends on this permission.
}
return;
}
}
}
对于权限的申请结果，首先验证requestCode定位到你的申请，然后验证grantResults对应于申请的结果，这里的数组对应于申请时的第二个权限字符串数组。
如果你同时申请两个权限，那么grantResults的length就为2，分别记录你两个权限的申请结果。如果申请成功，就可以做你的事情了~
转载：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/50709663；