一、什么是Service Mesh?
下面是 Willian Morgan 对 Service Mesh 的解释:
A Service Mesh is a dedicated infrastructure layer for handling service-to-service communication. It’s responsible for the reliable delivery of requests through the complex topology of services that comprise a modern, cloud native application. In practice, the Service Mesh is typically implemented as an array of lightweight network proxies that are deployed alongside application code, without the application needing to be aware.
简单概况来说：服务网格（Service Mesh）是一个基础设施层，用来实现服务间请求的可靠传递，对应用和开发者是透明的
个人理解：Service Mesh和RPC框架一样是个概念，并不是具体的一个产品，不同的厂商有不同的实现，所以Istio对于Service Mesh就如同Thrift对于RPC框架一样。
二、Service Mesh的出现过程
当电脑第一次联网
由于人们首先想到的是让两台或多台电脑相互通讯，因此，他们构思出了这样的东西：
互相之间可以通讯的两个服务可以满足最终用户的一些需求。但这个示意图显然过于简单了，缺少了包括通过代码操作的字节转换和在线路上收发的电信号转换在内的多个层。虽然，一定程度上的抽象对于我们的讨论是必需的，但还是让我们来添加网络协议栈组件以增加一点细节内容吧：
上述这个修改过的模型自20世纪50年代以来一直使用至今。一开始，计算机很稀少，也很昂贵，所以两个节点之间的每个环节都被精心制作和维护。随着计算机变得越来越便宜，连接的数量和数据量大幅增加。随着人们越来越依赖网络系统，工程师们需要保证他们构建的软件能够达到用户所要求的服务质量。
当然，还有许多问题急需解决以达到用户要求的服务质量水平。人们需要找到解决方案让机器互相发现、通过同一条线路同时处理多个连接、允许机器在非直连的情况下互相通信、通过网络对数据包进行路由、加密流量等等。
在这其中，有一种叫做流量控制的东西，下面我们以此为例。流量控制是一种防止一台服务器发送的数据包超过下游服务器可以承受上限的机制。这是必要的，因为在一个联网的系统中，你至少有两个不同的、独立的计算机，彼此之间互不了解。 计算机A以给定的速率向计算机B发送字节，但不能保证B可以连续地以足够快的速度来处理接收到的字节。例如，B可能正在忙于并行运行其他任务，或者数据包可能无序到达，并且B可能被阻塞以等待本应该第一个到达的数据包。这意味着A不仅不知道B的预期性能，而且还可能让事情变得更糟，因为这可能会让B过载，B现在必须对所有这些传入的数据包进行排队处理。
一段时间以来，大家寄希望于建立网络服务和应用程序的开发者能够通过编写代码来解决上面提出的挑战。在我们的这个流程控制示例中，应用程序本身必须包含某种逻辑来确保服务不会因为数据包而过载。这种重联网的逻辑与业务逻辑一样重要。在我们的抽象示意图中，它是这样的：
幸运的是，技术的发展日新月异，随着像TCP/IP这样的标准的横空出世，流量控制和许多其他问题的解决方案被融入进了网络协议栈本身。这意味着这些流量控制代码仍然存在，但已经从应用程序转移到了操作系统提供的底层网络层中：
这个模型相当地成功。几乎任何一个组织都能够使用商业操作系统附带的TCP/IP协议栈来驱动他们的业务，即使有高性能和高可靠性的要求。
当第一次使用微服务
多年以来，计算机变得越来越便宜，并且到处可见，而上面提到的网络协议栈已被证明是用于可靠连接系统的事实上的工具集。随着节点和稳定连接的数量越来越多，行业中出现了各种各样的网络系统，从细粒度的分布式代理和对象到由较大但重分布式组件组成的面向服务的架构。
这样的分布式系统给我们带来了很多有趣的更高级别的案例和好处，但也出现了几个难题。其中一些是全新的，但其他的只是我们在讨论原始网络时遇到难题的更高版本而已。
在90年代，Peter Deutsch和他在Sun公司的同事工程师们撰写了“分布式计算的八大错误”一文，其中列出了人们在使用分布式系统时通常会做出的一些假设。Peter认为，这些假设在更原始的网络架构或理论模型中可能是真实的，但在现代世界中是不成立的：
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网络是可靠的
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延迟为零
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带宽是无限的
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网络是安全的
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拓扑是不变的
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有一个管理员
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传输成本为零
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网络是同构的
大家把上面这个列表斥为“谬论”，因此，工程师们不能忽视这些问题，必须明确地处理这些问题。
为了处理更复杂的问题，需要转向更加分散的系统（我们通常所说的微服务架构），这在可操作性方面提出了新的要求。 之前我们已经详细讨论了一些内容，但下面则列出了一个必须要处理的东西：
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计算资源的快速提供
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基本的监控
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快速部署
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易于扩展的存储
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可轻松访问边缘
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认证与授权
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标准化的RPC
因此，尽管数十年前开发的TCP/IP协议栈和通用网络模型仍然是计算机之间相互通讯的有力工具，但更复杂的架构引入了另一个层面的要求，这再次需要由在这方面工作的工程师来实现。
例如，对于服务发现和断路器，这两种技术已用于解决上面列出的几个弹性和分布式问题。
历史往往会重演，第一批基于微服务构建的系统遵循了与前几代联网计算机类似的策略。这意味着落实上述需求的责任落在了编写服务的工程师身上。
服务发现是在满足给定查询条件的情况下自动查找服务实例的过程，例如，一个名叫Teams的服务需要找到一个名为Players的服务实例，其中该实例的environment属性设置为production。你将调用一些服务发现进程，它们会返回一个满足条件的服务列表。对于更集中的架构而言，这是一个非常简单的任务，可以通常使用DNS、负载均衡器和一些端口号的约定（例如，所有服务将HTTP服务器绑定到8080端口）来实现。而在更分散的环境中，任务开始变得越来越复杂，以前可以通过盲目信任DNS来查找依赖关系的服务现在必须要处理诸如客户端负载均衡、多种不同环境、地理位置上分散的服务器等问题。如果之前只需要一行代码来解析主机名，那么现在你的服务则需要很多行代码来处理由分布式引入的各种问题。
断路器是由Michael Nygard在其编写的“Release It”一书中引入的模式。我非常喜欢Martin Fowler对该模式的一些总结：
断路器背后的基本思路非常简单。将一个受保护的函数调用包含在用于监视故障的断路器对象中。一旦故障达到一定阈值，则断路器跳闸，并且对断路器的所有后续调用都将返回错误，并完全不接受对受保护函数的调用。通常，如果断路器发生跳闸，你还需要某种监控警报。
这些都是非常简单的设备，它们能为服务之间的交互提供更多的可靠性。然而，跟其他的东西一样，随着分布式水平的提高，它们也会变得越来越复杂。系统发生错误的概率随着分布式水平的提高呈指数级增长，因此即使简单的事情，如“如果断路器跳闸，则监控警报”，也就不那么简单了。一个组件中的一个故障可能会在许多客户端和客户端的客户端上产生连锁反应，从而触发数千个电路同时跳闸。而且，以前可能只需几行代码就能处理某个问题，而现在需要编写大量的代码才能处理这些只存在于这个新世界的问题。
事实上，上面举的两个例子可能很难正确实现，这也是大型复杂库，如Twitter的Finagle和Facebook的Proxygen，深受欢迎的原因，它们能避免在每个服务中重写相同的逻辑。
大多数采用微服务架构的组织都遵循了上面提到的那个模型，如Netflix、Twitter和SoundCloud。随着系统中服务数量的增加，他们发现了这种方法存在着各种弊端。
即使是使用像Finagle这样的库，项目团队仍然需要投入大量的时间来将这个库与系统的其他部分结合起来，这是一个代价非常高的难题。根据我在SoundCloud和DigitalOcean的经验，我估计在100-250人规模的工程师组织中，需要有1/10的人员来构建模型。有时，这种代价很容易看到，因为工程师被分配到了专门构建工具的团队中，但是更多的时候，这种代价是看不见的，因为它表现为在产品研发上需要花费更多的时间。
第二个问题是，上面的设置限制了可用于微服务的工具、运行时和语言。用于微服务的库通常是为特定平台编写的，无论是编程语言还是像JVM这样的运行时。如果开发团队使用了库不支持的平台，那么通常需要将代码移植到新的平台。这浪费了本来就很短的工程时间。工程师没办法再把重点放在核心业务和产品上，而是不得不花时间来构建工具和基础架构。那就是为什么一些像SoundCloud和DigitalOcean这样的中型企业认为其内部服务只需支持一个平台，分别是Scala或者Go。
这个模型最后一个值得讨论的问题是管理方面的问题。库模型可能对解决微服务架构需求所需功能的实现进行抽象，但它本身仍然是需要维护的组件。必须要确保数千个服务实例所使用的库的版本是相同的或至少是兼容的，并且每次更新都意味着要集成、测试和重新部署所有服务，即使服务本身没有任何改变。
下一个逻辑
类似于我们在网络协议栈中看到的那样，大规模分布式服务所需的功能应该放到底层的平台中。
人们使用高级协议（如HTTP）编写非常复杂的应用程序和服务，甚至无需考虑TCP是如何控制网络上的数据包的。这种情况就是微服务所需要的，那些从事服务开发工作的工程师可以专注于业务逻辑的开发，从而避免浪费时间去编写自己的服务基础设施代码或管理整个系统的库和框架。
将这个想法结合到我们的图表中，我们可以得到如下所示的内容：
不幸的是，通过改变网络协议栈来添加这个层并不是一个可行的任务。许多人的解决方案是通过一组代理来实现。这个的想法是，服务不会直接连接到它的下游，而是让所有的流量都将通过一个小小的软件来透明地添加所需功能。
在这个领域第一个有记载的进步使用了边三轮（sidecars）这个概念。“边三轮”是一个辅助进程，它与主应用程序一起运行，并为其提供额外的功能。在2013年，Airbnb写了一篇有关Synapse和Nerve的文章，这是“边三轮”的一个开源实现。一年后，Netflix推出了Prana，专门用于让非JVM应用程序从他们的NetflixOSS生态系统中受益。在SoundCloud，我们构建了可以让遗留的Ruby程序使用我们为JVM微服务构建的基础设施的“边三轮”。
虽然有这么几个开源的代理实现，但它们往往被设计为需要与特定的基础架构组件配合使用。例如，在服务发现方面，Airbnb的Nerve和Synapse假设了服务是在Zookeeper中注册，而对于Prana，则应该使用Netflix自己的Eureka服务注册表 。
随着微服务架构的日益普及，我们最近看到了一波新的代理浪潮，它们足以灵活地适应不同的基础设施组件和偏好。 这个领域中第一个广为人知的系统是Linkerd，它由Buoyant创建出来，源于他们的工程师先前在Twitter微服务平台上的工作。很快，Lyft的工程团队宣布了Envoy的发布，它遵循了类似的原则。
Service Mesh
在这种模式中，每个服务都配备了一个代理“边三轮”。由于这些服务只能通过代理“边三轮”进行通信，我们最终会得到类似于下图的部署方案：
Buoyant的首席执行官威廉·摩根表示，代理之间的互连形成了服务网格。 2017年初，威廉写下了这个平台的定义，并称它为服务网格：
服务网格是用于处理服务到服务通信的专用基础设施层。它负责通过复杂的服务拓扑来可靠地传递请求。实际上，服务网格通常被实现为与应用程序代码一起部署的轻量级网络代理矩阵，并且它不会被应用程序所感知。
这个定义最强大的地方可能就在于它不再把代理看作是孤立的组件，并承认它们本身就是一个有价值的网络。
随着微服务部署被迁移到更为复杂的运行时中去，如Kubernetes和Mesos，人们开始使用一些平台上的工具来实现网格网络这一想法。他们实现的网络正从互相之间隔离的独立代理，转移到一个合适的并且有点集中的控制面上来。
来看看这个鸟瞰图，实际的服务流量仍然直接从代理流向代理，但是控制面知道每个代理实例。控制面使得代理能够实现诸如访问控制和度量收集这样的功能，但这需要它们之间进行合作：
三、Service Mesh能解决什么问题
一个应用被拆分成了多个微服务，每个微服务又进行分布式部署，人工手动部署的话肯定是没人愿意的。因此Docker和Kubernetes等工具就出现了，实现了方便快捷将一个微服务应用成功部署。这些工具实现了整个部署过程的标准化。
一个服务产生价值的过程是在其运行期间与其他服务配合完成的，那么这个配合过程是否也能标准化呢？正如前文所述，运行期间，服务的状态与能力都是会变化的，为了能让应用稳定运行，这就需要每个服务都具备负载均衡、检测、通信可靠、安全、日志等能力。显然这些功能可以被抽成库，实现复用，比如谷歌的Stubby、Netflix的HYstrix、Twitter的Finagle等，提供了在运行期间服务之间的统一操作。其实这些库就是service mesh。
库方式的service mesh存在许多缺点，如以下几点：
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与服务耦合，主要会有代码入侵和升级难的问题。 首先，代码入侵。开发者需要了解如何使用这些SDK并完成相应的非业务代码。 其次，升级难。库的更新会要求服务也更新，但出于对应用稳定性的考虑，或重新部署比较麻烦，开发者更新都比较谨慎，库的兼容性问题就出现了。
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依赖冲突。比如两个库都用到了fastjson，但由于依赖版本的不同，maven最近原则选择了其中一个版本，那就可能导致另一个库在执行时出现NoSuchMethod等错误，就需要手动解决冲突。
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无法跨语言。如果多语言支持代价很大，甚至可能需要重新开发一套。
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应用开发和服务运维界线不清。故障时，应用开发者往往需要自行定位问题，无法由库的开发者统一对库进行监控与运维，等等。
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另外一个办法就是代理，用另一个标准化服务代理当前服务就完美的解决了上述问题。这个代理服务分布式部署在每个服务所在的机子上，对原来形态各样服务的监控和负载均衡等操作，现在全部可通过对统一的代理服务的特定接口进行操作。
由上，service mesh实现了服务之间操作的标准化，实现了运行期的服务治理，让服务开发者回归业务开发与维护。
四、Service Mesh的代表产品
- Buoyant公司给出了service mesh的定义，并发布第一个产品化的Service Mesh Linkerd。
- 2016年9月Lyft发布service mesh产品Envoy。
- 2017年5月，Google和 IBM等大佬公司们联合开发了Istio0.1版本release。
Istio将Lyft开发的Envoy作为其数据面板部分。三大巨头合作后，相比Linkerd新增了服务控制相关的控制面板，功能强大。Isotio发展迅速。而Linkerd却发展趋势急剧下降。2017年11月Linkerd就提出了和Istio集成，作为数据面板替换掉Envoy。不过Envoy稳定发展，并没有受影响。2017年12月，Buoyant提出了最新产品Conduit，对标Istio。但目前看来，好像还是Istio发展更好
五、Istio架构介绍
Service mesh的主要目的是实现服务运行时的标准化治理。Istio将服务的管理分为了两大部分：数据面板和控制面板。
数据面板：就是上文中的sidecar部分，代理了服务的所有通信。 控制面板：运行期间的服务控制，如流量控制和配置管理等。
Istio中，数据面板由Envoy实现。控制面板包括Pilot,Mixer,Istio-Auth三部分。 Envoy的功能包括：HTTP／1.1、HTTP/2、gRPC和TCP通信；请求过滤；服务健康检查；加密与认证；日志服务；Distribution Trace等。 Pilot：服务发现；路由；负载均衡；故障处理；规则配置。官方描述为收集与验证配置，并传递给Istio的其他组件。 Mixer：为了减少envoy与服务的耦合而存在，让服务开发者仅关系业务本身，而验证规则、服务监控规则等则分离出来放到Mixer中，由运维人员负责。Mixer的功能包括：前提条件检查，比如请求的合法性验证；配额管理，如限速；监测报告，上传服务日志等。 Istio-Auth：用于保证服务与服务之间的通信安全。包括：身份认证，密钥管理，请求审核等。
六、Istio安装
安装过程中出现的问题需要参考下面的连接去解决：
1、示例服务的dockerfile：https://github.com/bigwhite/experiments/tree/master/istio-demo
2、拉取镜像失败：https://hub.docker.com/u/bigwhite
3、本地curl请求不到service_a服务：https://www.jianshu.com/p/a45dca185afb，
其中可以由 kubectl port-forward pod/nginx-6f754dd4b9-74jdn 8080:80 联想到 kubectl port-forward svc/svca-6f754dd4b9-74jdn 8080:80
4、本地浏览器访问不到Prometheus：https://blog.csdn.net/blanchedingding/article/details/84109400
5、本地Kubenertes-Dashbord启动端口8001被占用，可以使用：kill -9 `lsof -ti:8001` 杀死，然后使用kubectl proxy命令再启动：
7、Istio及Bookinfo示例程序安装：https://zhaohuabing.com/2017/11/04/istio-install_and_example/#heading
8、kubenertes强制删除pod：https://www.cnblogs.com/linyouyi/p/11173590.html
9、kubenertes进一步学习：https://github.com/cnych/kubernetes-learning/
