uchar与char
char 是有符号的 unsigned char 是无符号的,里面全是正数 两者都作为字符用的话是没有区别的，但当整数用时有区别： char 整数范围为-128到127( 0x80__0x7F)， 而unsigned char 整数范围为0到255( 0__0xFF ) 有时候想把整数数值限在255范围内，也用unsigned char、。
widthstep是指图像每行所占的字节数。
主要要和width区别：
width是表示图像的每行像素数，widthStep指表示存储一行像素需要的字节数。
在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。
如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，
只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。
imagedata是指向存储图像像素值数组的指针，内容是这个数组的首地址，pt.y指的是像素点的行坐标，
所以Img->imageData + Img->widthStep*pt.y便是该像素点所在行的首地址，然后再加上该像素点所在的列，即pt.x，
就得到了该像素点的地址，代码也可以写成
((uchar*)(Img1->imageData + Img1->widthStep*pt.y+pt.x))，都是指该像素点的像素值