改名字，改图标
- 注意文件夹名字在资源管理器中修改，LV文件名在项目管理器中重命名
新建Input Operator Actor
- 建操作者类
- 将原主操作者中的消息类和任务函数移植过来
重要信息
- 关于函数的VI属性设置
- 操作者框架的重入函数，VI属性-执行-应该设置为共享副本重入
- 不然会发生严重错误！！！
- 如果手柄操作者无法发出信息
- 在TEST文件夹中测试，是否是手柄连接问题，若不是，再查看是不是操作者问题。
- 如果是手柄连接问题，先在控制面板中查看操作系统是否正确识别控制器
- 若操作系统正确识别，则重启LV再试。
- 消息制作器没有了
- 到控制面板修复LV2014（32位）
- Project provider 制作出来的消息无法执行。。。
- 实际上是簇没有在核心函数中初始化好吧！！！
程序集成
安装程序包
- 在本机上运行mobilesim，开arnlserver失败，直接闪退，原因不明
- 还真是不知道为什么！
设计思路
- 手柄和的语音操作者的消息全部发送到输入组织者操作者中，有输入组织者分析并给出反馈
Best Practices!
- 当一个操作者经过信息分析后，需要在特定条件下做某件事，则在事件结构中做出这件事，这个特定信号作为此操作者的用户事件信号量
- 一个操作者需要重复向另外一个操作者发送消息，则使用一个新线程，循环即可
- 一个操作者需要向另一个操作者发送消息，应该发送自定义的用户事件，另一个操作者使用事件结构来处理这个事件
- 一个操作者，应该考虑输入是什么，输出是什么，输入应该作为类的簇成员，输出应该成为接收方操作者的类成员，当操作者需要显示人机界面时，应该显示自己的数据，自己状态的变化及产生的动作，当动作是触发动作时应该使用事件结构处理，当动作是持续或重复动作时应该使用循环轮询条件结构，那些触发的条件应该是类的数据成员
- 所有类的属性设置为-“从源代码文件中分离已编译代码”，可以减少加载时间
问题：
- 地图更新问题
- 坐标比例
- 红点形状
- 角度数据
- 程序运行问题
- 不退出程序，第二次运行Launch Remote P3AT.vi，AriaDll.dll::Drive失效，能显示data但是不能移动小车
- 卡顿问题，在模拟器上运行，有时候会出现断线的情况。但过一会儿就好了，原因不明。
- 在真机上估计卡顿现象会比较多。
- 地图更新速度较慢
- 人机交互地图和机器人存储的地图不一致，机器人传出来的坐标是对的，但是在移动过程中坐标的变化不一致。