osg使用过一年，阅读过一部分源代码，vtk也断续使用过三四年了，ogre研究的比较深入，基本上比较熟悉它的整体结构，说说个人的看法
vtk是一个算法库，里面包括了很多挺不错的算法，如果做有限元云图，等值线，特别是医疗方面的算法，有很大的参加价值,我曾经把它的等值线算法提取出来
一个类就可以实现，主要函数就三四个，而且同时实现了云图，等值线，比网上的追踪算法要简单许多，它是一种栅格算法，国外的的维基百科有介绍，但是维基百科上的介绍和vtk的也不完全一样，虽然思路是一致的。vtk的渲染效率应该不是很快，里面没有集成八叉树等场景管理的算法，它的主要目的也不是渲染，而是算法。
而且它的架构也是一种管道流的方法,输入数据经过一系列的算法处理后，最终形成点，线，面，存入vtkPolyData里面，然后在屏幕上绘制出来。
使用vtk主要有两种方法，第一种就是参考它的算法，直接抽也来，用自己的数据结构实现，这种方法方法可以脱离vtk, 直接加入到自己的软件里面，缺点就是提出麻烦，需要对vtk比较熟悉
第二种方法就是用vtk的数据结构，算法部分直接用vtk的库，然后最终的点线面数据从vktPolyData提取出来，用自己的代码绘制。缺点就是如果只用某种算法，比如它的等值线算法的话，也需要引用它的好几个库，显得太臃肿，优点是不用提取算法，而且可以直接的使用它提供的多种算法，本人两种方法都用过。
osg是一种场景图的方法，每个opengl相关的函数都是一个节点， 适合用仿真，里面集成的很多算法，比如多相机，多视图，粒子系统，各种回调函数，求交等都比较合适仿真，而且它只支持opengl, 扩展起来很方便，里面还集成了几种漫游器，如果要写自己的漫游器，也可以参考。如果初学者要学习图形学的话，推荐学习osg,网上也有很多的资料和教程，而且它有多线程的实现模型。
ogre用于游戏多些，而且支持d3d, 由于要同时实现opengl和d3d,所以相对OSG来说，它比较难以扩展，但是它的一些插件式的架构设计相当不错，如果想进入游戏行业，同时想学习了解引擎架构的话，推荐学习ogre,感觉ogre有点过度设计了，反而难以扩展，而且里面也没有集成好用的漫游器。它的粒子系统，场景管理都是插件式的，可以利用它来学习插件式的程序设计。