近期正在做一个蓝牙驱动的使用程序，其中有一块从c++发送数据到C#的部分，网上查了很多资料，大多都是介绍如何通过调用函数获取用户数据。并且在消息发送中，很少介绍如何发送一个结构体，并且结构体里面有
byte数组（硬件开发常用）等如何进行处理。
首先c++里面要建立一个dll文件：
1 BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule, DWORD ul_reason_for_call,LPVOID lpReserved) 2 { 3 switch (ul_reason_for_call) 4 { 5 case DLL_PROCESS_ATTACH: 6 case DLL_THREAD_ATTACH: 7 case DLL_THREAD_DETACH: 8 case DLL_PROCESS_DETACH: 9 break; 10 } 11 return TRUE; 12 } 13 14 struct DevInfo//定义一个我自己的数据结构体 15 { 16 INT32 id; 17 char name[20]; 18 char mac[25]; 19 BYTE data[100]; 20 }; 21 22 extern "C" __declspec(dllexport) int sendTest(INT32 msg)//测试用的发布函数，这个int32参数一点作用都没有 23 { 24 DevInfo *pinfo=new DevInfo(); 25 pinfo->id=999; 26 sprintf(pinfo->name,"myDevice"); 27 sprintf(pinfo->mac,"19:4x:3a:4a"); 28 29 for (int i = 0; i < 100; i++) 30 { 31 pinfo->data[i]=(BYTE)(0x40+i); 32 } 33 34 COPYDATASTRUCT cpd; /*给COPYDATASTRUCT结构赋值,COPYDATASTRUCT,这个也是系统自己定义的*/ 35 cpd.dwData = 959; //定义一个标示符（我这里没有用到） 36 cpd.cbData = sizeof(DevInfo); 37 cpd.lpData = pinfo; //将指针的地址通过消息发送 38 39 HWND handle2=::FindWindowA(NULL,(LPCSTR)"Form1");//获取窗口的句柄 40 41 ::SendMessageA(handle2,WM_COPYDATA,(WPARAM)13,(LPARAM)&cpd); 42 43 //这个地方必须要用sendMessageA，如果用post的话，则可能会出现数据还没有发送完 44 //系统就把定义的DevInfo 给清理掉了 45 46 std::cout<<"发送数据消息"<<WM_COPYDATA<<std::endl; 47 delete pinfo; 48 49 return 12; 50 }
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c#语言部分
1 namespace Test 2 { 3 public partial class Form1 : Form 4 { 5 public Form1() 6 { 7 InitializeComponent(); 8 } 9 10 private const int WM_COPYDATA = 0x004A;//自己定义一个消息是必须的了 11 12 [DllImport("BlueTooth4.dll", EntryPoint = "sendTest", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 13 public static extern Int32 sendTest(int msg);//我们刚才执行的事件，这个是为了测试用才这样做的 14 15 16 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)] 17 public struct COPYDATASTRUCT//定义数据传输的结构 18 { 19 public IntPtr dwData; 20 public int cbData; 21 public IntPtr lpData; 22 } 23 24 //定义要传递的Struct 25 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]//如果发现处理的数据有乱码的话，则在此处加上 ，CharSet = CharSet.Ansi 26 struct dataInfo 27 { 28 public IntPtr id; 29 30 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)] 31 public string name; 32 33 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 25)] 34 public string mac; 35 36 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 100)] 37 public byte[] data; 38 } 39 40 protected override void DefWndProc(ref Message m)//开始处理消息 41 { 42 switch (m.Msg) 43 { 44 //接收CopyData消息，读取发送过来的数据 45 case WM_COPYDATA: 46 COPYDATASTRUCT copydata = new COPYDATASTRUCT(); 47 COPYDATASTRUCT RecvData = (COPYDATASTRUCT)m.GetLParam(typeof(COPYDATASTRUCT)); 48 dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了 49 break; 50 default: 51 base.DefWndProc(ref m); 52 break; 53 } 54 55 } 56 } 57 }
1、在这次处理的时候，在消息发送过来的数据遇到过是乱码的情况，可能是字符串的编码格式有问题（ CharSet = CharSet.Ansi）也可能是长度定义的不够 托管与非托管之间创建了一个数据块，然后他将两个数据块进行对齐，然后将数据读取出来转变成我们想要的结构。
2、查过很多地方，好像在介绍c++post数据的时候，很少有介绍到用Byte数组的，而byte数组是在很多硬件设计（串口、usb）下使用比较多的 他的UnmanagedType应该是ByValArray
3、 dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了 在这句上，我发现(IntPtr)RecvData.lpData，其实发送的就是pInfo的地址，当时想，我要是直接从dll发送给from不就可以了？ 结果测试了一下，不行，提示内存错误。应该是托管代码与非托管代码之间为了数据交互增加的一个接口，一般不允许绕过！ 估计有了这样的数据传输方式，一般硬件的数据传输基本上就ok了，以后完全可以用c++写驱动，写底层接口，用c#做界面开发了！！