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本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制 GPIO 输入输出步骤。shell 作为 Linux操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
使用 shell 命令直接操作/sys/下的 gpio 节点，首先在 imx6ull-14x14-evk.dts 注释掉设备树的 LED 和按键功能，LED 引脚为 GPIO0_3，key 引脚为 GPIO1_18。
在程序中通过 shell 命令读取按键值和控制 LED 灯。
1.通过 popen 执行 shell 命令
popen 和 pclose 函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是 fork 一个子进程，exec 一个 shell 执行命令。
2.填写 shell 命令，设置引脚状态：
3.控制 Led：
交叉编译 arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将 led 文件拷贝到开发板。
测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：
4.读取按键值
编译后测试：