锁池
所有需要竞争同步锁的线程都会放在锁池当中，比如当前对象的锁已经被其中一个线程得到，则其他线程需要在这个锁池进行等待，当前面的线程释放同步锁后锁池中的线程去竞争同步锁，当某个线程得到后会进入就绪队列进行等到CPU资源分配。
等待池
当我们调用wait()方法后，线程会放到等待池当中，等待池的线程是不会去竞争同步锁。只有调用了notify()或者notifyAll()后等待池的线程才会开始竞争锁，notify()是随机从等待池中选出一个线程放到锁池，而notifyAll()是将等待池的所有线程放到锁池中。
- sleep是Thread类的静态本地方法，wait则是Object类的本地方法。
- sleep方法不会释放lock，但是wait会释放，而且会加入等待队列中。
sleep就是把cpu的执行资格和执行权释放出去，不再运行此线程，当定时时间结束后再取回cpu，参与cpu调度，获取到cpu资源后就可以继续运行了。而如果sleep时该线程有锁，那么sleep不会释放这个锁，而是把锁带着进入冻结状态，也就是说其他需要这个锁的线程根本不可能获取到这个锁。也就是说无法执行程序。如果在sleep期间，其他线程调用了这个线程的interrupt方法，那么这个线程也会抛出interruptexception，这点和wait是一样的。
- sleep方法不依赖于同步器synchronized，但是wait需要依赖。
- sleep不需要被唤醒(休眠之后自动退出阻塞状态)，但是wait需要
- sleep一般用于当前线程休眠，或者轮询暂停操作，wait则多用于多线程之间通信。
- sleep会让出cpu执行时间且强制进行上下文切换，而wait不一定，wait后可能还是有机会重新竞争到锁继续执行。
yield() 执行后线程直接进入就绪状态，马上释放了cpu的执行权，但是依然保留了cpu的执行资格，所以有可能cpu下次进行线程调度时还会让这个线程获取到执行权继续执行。
join() 执行后线程进入阻塞状态，例如线程B中调用了线程A的join()方法，那么线程B会进入到阻塞队列，知道线程A结束，或者中断线程。