1、框架
APP(java语言实现)
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JNI(c++语言实现) 向上提供Java执行c函数的接口 向下访问HAL
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HAL(c或c++语言实现) 封装硬件操作细节
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Driver(c语言实现) 操作硬件
如果JNI是自己写的，那么其接口就只有自己知道，应用程序只能自己写，因此必须使用android现有的JNI,但是HAL和驱动可以自己写，只要HAL能够满足JNI的需求，那么别人写的应用程序就能通过通用的JNI来访问驱动了。
2、android灯光系统框架
App：电池灯App、通知灯App、背光灯App
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JNI：com_android_server_lights_LightsService.cpp
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HAL：自己写：HAL_lights.c
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驱动：自己写：leds_4412.c
怎么写：
(1):看功能
电池灯和通知灯：在硬件上是同一个，颜色、闪烁
背光灯：调节LCD亮度
(2):写驱动
电池灯和通知灯：三个LED(颜色分别是红绿蓝)在一起，驱动操作者3个LED
背光灯：控制输出PWM的占空比
(3):写HAL
把硬件LED再次划分为不同的逻辑灯
JNI需求分析：
(1)获得hw_modult_t结构体
(2)调用get_device,根据不同的name,调用module->methods->open,得到不同的light_device_t结构体
查看源码中的JNI,可以看到name有很多，我们自己写的HAL仅会实现“LIGHT_ID_BACKLIGHT(背光灯)”、“LIGHT_ID_BATTERY“、”LIGHT_ID_NOTIFICATIONS”
HAL提供分析：
(1)实现hw_module_t
(2)实现open函数，根据不同name返回不同的light_device_t结构体，其里面有hw_device_t结构体和set_light函数，因此针对不同的灯需要实现不同的set_light函数，在set_light函数里面操作驱动程序
驱动分析：
(1)操作红绿蓝三个LED，实现亮、灭、闪烁三个功能；
(2)对于背光灯，设置PWM占空比