系统睡眠模型是让整个系统休眠，而runtime是在系统正常工作的时候单独控制某个设备休眠和唤醒
1. runtime PM流程
怎样动态地打开或关闭设备的电源?最简单的方法:
在驱动程序里,在open函数中打开电源,在close函数中关闭电源
上述方法有一个缺点: 多个APP使用该设备时可能造成干扰
解决方法：给驱动添加使用计数值: 当该计数大于0时打开电源, 等于0时关闭电源
在应用程序运行过程中通过ioctl来关闭和启动电源
ioctl: alsa
runtime PM只是提供辅助函数, 比如:（内核文档runtime_pm.txt详细介绍了）
1. 增加计数/减少计数
2. 使能runtime pm电源管理
内核驱动示例: driversinputmiscma150.c
pm_runtime_enable （在probe函数中）/ pm_runtime_disable （在remove函数中）: 使能/禁止runtime PM, 修改disable_depth变量
pm_runtime_get_sync（在open函数中） / pm_runtime_put_sync （在close函数中）: 增加/减小计数值, 并且让设备处于resume或suspend状态
在dev_pm_ops里提供3个回调函数: runtime_suspend, runtime_resume, runtime_idle
流程分析:
pm_runtime_get_sync
__pm_runtime_resume(dev, RPM_GET_PUT);
atomic_inc(&dev->power.usage_count); // 增加使用计数
rpm_resume(dev, rpmflags); // resume重新运行设备
if (dev->power.disable_depth > 0) retval = -EACCES; // 该变量初值为1,要使用runtime PM, 要先pm_runtime_enable去修改disable_depth 变量
if (!dev->power.timer_autosuspends) // 为防止设备频繁地开关,可以设置timer_autosuspends，会等待一会，如果这段时间没动作才关闭，防止关闭后又马上打开
pm_runtime_deactivate_timer(dev);//设置这段等待时间，上面的判读应该是是否启用该功能
if (dev->power.runtime_status == RPM_ACTIVE) { // 如果设备已经是RPM_ACTIVE,就没必要再次resume,直接返回
// 如果设备处于RPM_RESUMING/RPM_SUSPENDING, 等待该操作完成
// Increment the parent's usage counter and resume it if necessary（如果有父亲，就唤醒它，并增加它的计数）
// resume设备本身: 前面4个函数被称为 subsystem-level callback（子系统级别的回调函数）
callback = dev->pm_domain->ops.runtime_resume; 或
callback = dev->type->pm->runtime_resume; 或
callback = dev->class->pm->runtime_resume; 或
callback = dev->bus->pm->runtime_resume; 或
callback = dev->driver->pm->runtime_resume;（设备级别的回调函数）
retval = rpm_callback(callback, dev);//调用runtime_resume
// 成功时,给父亲的child_count加1
if (parent)
atomic_inc(&parent->power.child_count);
// 唤醒其他进程
wake_up_all(&dev->power.wait_queue);
// 如果resume失败, 让设备进入idle状态
if (!retval)
rpm_idle(dev, RPM_ASYNC);
pm_runtime_put_sync
__pm_runtime_idle(dev, RPM_GET_PUT);//先进入空闲状态
atomic_dec_and_test(&dev->power.usage_count) // 减小使用计数
rpm_idle(dev, rpmflags); // 让设备进入idle状态
rpm_check_suspend_allowed(dev); // 检查是否允许设备进入suspend状态
if (dev->power.disable_depth > 0) //失败
if (atomic_read(&dev->power.usage_count) > 0) // 当前的使用计数不是0,失败，表示当前有要用在使用
if (!pm_children_suspended(dev)) // 如果的孩子不全部处于suspended（休眠）, 失败
if (dev->power.runtime_status != RPM_ACTIVE) // 如果设备本来就不处于RPM_ACTIVE,直接返回
// 调用idle回调函数: 前4个是subsystem-level callback
callback = dev->pm_domain->ops.runtime_idle; 或
callback = dev->type->pm->runtime_idle; 或
callback = dev->class->pm->runtime_idle; 或
callback = dev->bus->pm->runtime_idle; 或
callback = dev->driver->pm->runtime_idle;
__rpm_callback(callback, dev);//调用runtime_idle
wake_up_all(&dev->power.wait_queue);
bma150.c : i2c_bus_type(dev->bus总线结构体) -> pm_generic_runtime_idle -> pm_runtime_suspend ->__pm_runtime_suspend(dev, 0);-> rpm_suspend(dev, rpmflags);
如果设备不提供runtime_idle, 则最终会调用runtime_suspend
如何使用runtime PM:
1. 驱动程序提供接口,比如在open和close提供pm_runtime_get_sync， APP来调用open和close
2. echo on > /sys/devices/.../power/control // 导致control_store -> pm_runtime_forbid(dev); :
atomic_inc(&dev->power.usage_count);
rpm_resume(dev, 0);//唤醒
echo auto > /sys/devices/.../power/control // 导致control_store -> pm_runtime_allow(dev); :
atomic_dec_and_test(&dev->power.usage_count)
rpm_idle(dev, RPM_AUTO);//进入idle状态休眠
control_store函数在drivers/base/power/sysfs.c中
2. 修改驱动程序和使用
怎么修改?
参考内核驱动示例: driversinputmiscma150.c
2.1 在dev_pm_ops里提供3个回调函数: runtime_suspend, runtime_resume, runtime_idle
2.2 对于runtime PM,默认状态下设备的状态是suspended, 如果硬件上它是运行状态,需要调用pm_runtime_set_active()来修改它的状态然后调用pm_runtime_enable()来使能runtime PM ，其使能后也是suspended休眠状态，所有需要设置状态为active
一般是在probe函数里调用上述函数
2.3 在对应的系统调用接口里调用: pm_runtime_get_sync / pm_runtime_put_sync : 增加/减小计数值, 并且让设备处于resume或suspend状态
2.4 在remove函数里调用pm_runtime_disable()
前提: 配置内核支持runtime PM
make menuconfig
Power management options --->
[*] Run-time PM core functionality
使用:
1.
echo on > /sys/devices/platform/mylcd/power/control（使用计数会加一）
echo auto > /sys/devices/platform/mylcd/power/control（使用计数会减一）
2. 在对应的系统调用接口里调用: pm_runtime_get_sync / pm_runtime_put_sync，那么就不用执行上面1中的休眠唤醒了
（我们执行fb_test /dev/fb0的时候其也执行了open和close，所有屏幕一闪而过）
3. autosuspend: 如果不想让设备频繁地开、关,可以使用autosuspend功能
驱动里: 执行pm_runtime_use_autosuspend来设置启动autosuspend功能,
put设备时, 执行这2个函数:
pm_runtime_mark_last_busy(&lcd_dev.dev);（更新power.last_busy的状态）
pm_runtime_put_sync_autosuspend(&lcd_dev.dev);（根据power.last_busy的状态启动定时器，一段时间后如果没有再次打开动作才休眠）
（pm_runtime_get_sync不需要改，open的时候应该马上上电运行）
用户空间, 执行以下命令设置时间值:
echo 2000 > /sys/devices/platform/mylcd/power/autosuspend_delay_ms
资料:
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/category/1228414
http://os.chinaunix.net/a2006/0519/1002/000001002210.shtml
http://www.ednchina.com/ART_44010_29_0_TA_eeda337e_3.HTM?jumpto=view_welcomead_1408610592294
好文：
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/7935414
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/8197912
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d920101i52j.html
