使用命令行adb devices 试了下，没设备列表。
第一步： 查看usb设备信息
在 终端输入：system_profiler SPUSBDataType 可以查看连接的usb设备的信息
比如我的usb信息如下（部分内容）：
Android:
Product ID: 0x2769
Vendor ID: 0x22d9
Version: 2.31
Serial Number: 6e5d48a4
Speed: Up to 480 Mb/sec
Manufacturer: Android
Location ID: 0x1d110000 / 8
Current Available (mA): 500
Current Required (mA): 500
查看到我的android手机的Vendor ID: 0x22d9，记住这个id
第二步： 创建、修改adb_usb.ini文件
输入： vi ~/.android/adb_usb.ini 命令，在打开的 adb_usb.ini文件中添加0x22d9， 然后保存退出
我的设备只有一个，所以添加完毕后文件内容如下：
http://eachday.iguesth.com/default.html
1
0x22d9
如果有多个的话，ini文件格式如下（未测试）：
1
0x22d9
2
……
（注：请保证ini里面没有空行，否则会有错误 ADB server didn't ack）
注意：第一次添加时，adb_usb.ini文件并没有，需要自己创建一个，输入内容后保存就好了。vi不会用的话，直接进入相应目录修改文件也可以，对应的路径如下：
Users你的用户.androidadb_usb.ini
备注：
.android目录是隐藏的，需要开启隐藏目录显示。
命令行输入显示Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true
(隐藏Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool false
)
输完单击Enter键，退出终端，重新启动Finder就可以了
重启Finder：鼠标单击窗口左上角的苹果标志-->强制退出-->Finder-->重新启动
第三步：重启adb
adb kill-server
adb start-server
adb devices
就可以看到列表了！
第四部：进入DDMS，已经可以找到的我的android手机了，开始调试吧！
有时 adb devices不能显示连接设备，需要拔掉数据线，多插几次，并且退出终端，然后重新打开，再输入命令就能发现连接的设备。
内容参考：http://blog.csdn.net/w122079514/article/details/8499359
在其基础上完善了下。