• 【C++11 多线程】创建线程、join()、detach()(二)


    C++98 标准中并没有线程库的存在,而在 C++11 中终于提供了多线程的标准库,提供了管理线程、保护共享数据、线程间同步操作、原子操作等类。

    一、创建线程

    首先要引入头文件#include<thread>,C++11 中管理线程的函数和类在该头文件中声明,其中包括std::thread类,std::thread就是用来创建线程的。

    一个简单的串行程序如下:

    #include <iostream>
    #include <thread>
    
    void threadTask() {
        std::cout << "I'm threadTask()" << std::endl;
    }
    
    int main() {
        threadTask();
        return 0;
    }
    

    这是一个典型的单线程的单进程程序,任何程序都是一个进程,main() 函数就是其中的主线程,单个线程都是顺序执行。

    将上面的程序改造成多线程程序其实很简单,让threadTask()函数在另外的线程中执行:

    #include <iostream>
    #include <thread>
    
    void threadTask() {
        std::cout << "hello thread" << std::endl;
    }
    
    int main() {
        std::thread t1(threadTask);
        // do other things
        t1.join();
        return 0;
    }
    

    分析:

    1. 首先,构建一个std::thread对象t1,构造的时候传递了一个参数,这个参数是一个函数,这个函数就是这个线程的入口函数,函数执行完了,整个线程也就执行完了。
    2. 线程创建成功后,就会立即启动,并没有一个类似start的函数来显式的启动线程。
    3. 一旦线程开始运行, 就需要显式的决定是要等待它完成(join),或者分离它让它自行运行(detach)。这个例子中选择了使用t1.join(),主线程会一直阻塞着,直到子线程完成,join()函数的另一个任务是回收该线程中使用的资源。

    线程对象和对象内部管理的线程的生命周期并不一样,如果线程执行的快,可能内部的线程已经结束了,但是线程对象还活着,也有可能线程对象已经被析构了,内部的线程还在运行。

    假设t1线程是一个执行的很慢的线程,主线程并不想等待子线程结束就想结束整个任务,直接删掉t1.join()是不行的,运行会弹出abort() has been called的错误提示框。

    二、join() :阻塞线程

    join()std::thread类的成员函数,是一种线程阻塞方法,可以一直阻塞着主线程,等待子线程执行结束。

    #include <iostream>
    #include <thread>
    
    void threadTask() {
        // 延时500ms 为了保证test()运行结束之后才打印
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); 
        std::cout << "hello thread" << std::endl;
    }
    
    void test() {
        std::thread t1(threadTask);
        t1.join();
        std::cout << "test() finished" << std::endl;
    }
    
    int main() {
        test()
        // 让主线程晚于子线程结束
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); //延时1s
        return 0;
    }
    
    // 打印:
    // hello thread
    // test() finished
    

    因为调用了join()test函数会在t1线程执行结束之后,才会继续执行。

    三、detach() :后台运行线程

    detach()std::thread类的成员函数,也是一种线程阻塞,只是它会将线程放在后台运行,所有权和控制权被转交给C++运行时库,以确保与线程相关联的资源在线程退出后能被正确的回收。

    参考UNIX守护进程(daemon process)的概念,这种被分离的线程被称为守护线程(daemon threads)。线程被分离之后,即使该线程对象被析构了,线程还是能够在后台运行,只是由于对象被析构了,主线程不能够通过对象名与这个线程进行通信。例如:

    #include <iostream>
    #include <thread>
    
    void threadTask() {
        // 延时500ms 为了保证test()运行结束之后才打印
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); 
        std::cout << "hello thread" << std::endl;
    }
    
    void test() {
        std::thread t1(threadTask);
        t1.detach();
        std::cout << "test() finished" << std::endl;
    }
    
    int main() {
        test();
        // 让主线程晚于子线程结束
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); //延时1s
        return 0;
    }
    
    // 打印:
    // test() finished
    // hello thread
    

    分析:

    1. 由于线程入口函数内部有个500ms的延时,所以在还没有打印的时候,test()已经执行完成了,t1已经被析构了,但是它负责的那个线程还是能够运行,这就是detach()的作用。
    2. 如果去掉main函数中的1s延时,会发现什么都没有打印,因为主线程执行的太快,整个程序已经结束了,那个后台线程被C++运行时库回收了。

    一旦一个线程被分离了,就不能够再被join了。如果非要调用,程序就会崩溃,可以使用joinable()函数判断一个线程对象能否调用join()

    void test() {
        std::thread t1(function_1);
        t1.detach();
    
        if(t1.joinable())
            t1.join();
    
        assert(!t1.joinable());
    }
    

    参考:

    [c++11]多线程编程(一)——初识


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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/14576565.html
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