C++ 线程的创建、挂起、唤醒和结束 &&&& 利用waitForSingleObject 函数陷入死锁的问题解决

最近在写一个CAN总线的上位机软件，利用CAN转USB的设备连到电脑上，进行数据的传输。在接收下位机发送的数据的时候采用的在线程中持续接收数据。

1、在连接设备的函数中，开启线程。

//在创建线程的时候，将线程挂起，挂起的线程可设置下面的m_bAutoDelete 等属性，再进行线程的唤醒

m_pThread = AfxBeginThread(ReceiveThread,this,0,CREATE_SUSPENDED,NULL);

m_pThread->m_bAutoDelete = false;

2、线程唤醒

ResumeThread(m_pThread->m_hThread);

3、线程挂起

SuspendThread(m_pThread->m_hThread);

4、线程结束

线程结束呢，网上最推荐的方法是线程函数正常返回，即某个变量达到某个标准，退出循环，结束线程。

UINT CTest_OilDlg::ReceiveThread(void *param)
{
    while(1)
    {
        Sleep(1);
        if(dlg->m_connect == 0)
        {
            break;
        }
                //   其他操作
     }
}             

上面满足m_connect == 0,即设备断开该循环就结束，线程函数就会进行正常返回。在结束线程的地方写如下代码

::WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,INFINITE);
delete m_pThread;
m_pThread = NULL;//不太懂

WaitForSingleObject该函数是等待线程运行结束，即线程结束后置空线程。但是在使用该函数的时候，子线程里面不能有更新界面的操作，比如更新某个控件。因为这个函数是个阻塞函数，不仅阻塞线程也会阻塞消息。也就是说该函数要等待线程结束，而线程中如果有更新界面的操作，则需要界面的这个主线程给一个反应，但是此时界面的主线程被waitForSingleObject函数阻塞着，也就是进入了一个死锁的境遇。
这个时候可以改用MsgWaitForMultipleObjects这个函数，这个函数是微软针对waitForSingleObject会阻塞消息给出的一个函数，MsgWaitForMultipleObjects不会阻塞消息。
也就是上面的代码可以改写成如下：

DWORD dwRet = 0;
            MSG msg;
            while(true)
            {
                //等待处理数据线程结束，和等待消息队列中的任何消息
                dwRet = MsgWaitForMultipleObjects(1,&m_pThread->m_hThread,false,INFINITE,QS_ALLINPUT);
                //dwRet = WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,50);
                switch (dwRet)
                {
                case WAIT_OBJECT_0:
                        break;
                case WAIT_OBJECT_0 + 1:
                    //get the message from Queue and dispatch it to specific window
                    PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_REMOVE);
                    DispatchMessage(&msg);
                    continue;
                default:
                    break;
                }
                break;
            }
            //CloseHandle(m_pThread->m_hThread);
            delete m_pThread;
            m_pThread = NULL;//不太懂

关于WaitForMultipleObjects（参考https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4015772.html）

DWORD WaitForMultipleObjects(
DWORD dwCount, //等待的内核对象个数
CONST HANDLE* phObjects, //一个存放被等待的内核对象句柄的数组
BOOL bWaitAll, //是否等到所有内核对象为已通知状态后才返回
DWORD dwMilliseconds); //等待时间

HANDLE h[3]; //句柄数组
//三个进程句柄
h[0] = hProcess1;
h[1] = hProcess2;
h[2] = hProcess3;
DWORD dw = WaitForMultipleObjects(3, h, FALSE, 5000); //等待3个进程结束
switch (dw)
{
  case WAIT_FAILED:
  // 函数呼叫失败
  break;
   
  case WAIT_TIMEOUT:
  // 超时
  break;
   
  case WAIT_OBJECT_0 + 0:
  // h[0]（hProcess1）所代表的进程结束
  break;
   
  case WAIT_OBJECT_0 + 1:
  // h[1]（hProcess2）所代表的进程结束
  break;
   
  case WAIT_OBJECT_0 + 2:
  // h[2]（hProcess3）所代表的进程结束
  break;
}