概述
线程的分离属性和连接属性
分别对应线程结束后，资源释放的操作.
join属性的线程，需要同一个进程中的其他线程，获取线程终止的状态，并释放资源．
detach属性的线程，在线程结束后，由系统释放资源．
线程创建的默认属性为joinable
线程属性操作
在Linux平台默认情况下，虽然各个线程之间是相互独立的，一个线程的终止不会去通知或影响其他的线程。但是我们需要关心线程终止的状态以及释放线程所占的资源:
已经终止的线程的资源并不会随着线程的终止而得到释放，我们需要调用 pthread_join() 来获得另一个线程的终止状态并且释放该线程所占的资源。（说明：线程处于joinable状态下）
函数原型为:
void pthread_join(pthread_t th,void *thread_return);//挂起等待th结束,*thread_return=retval;
调用该函数的线程将挂起，等待 th 所表示的线程的结束。 thread_return 是指向线程 th 返回值的指针。需要注意的是 th 所表示的线程必须是 joinable 的，即处于非 detached（游离）状态；并且只可以有唯一的一个线程对 th 调用 pthread_join() 。如果 th 处于 detached 状态，那么对 th调用的 pthread_join()调用将返回错误。
如果不关心一个线程的结束状态，那么也可以将一个线程设置为 detached 状态，从而让操作系统在该线程结束时来回收它所占的资源。将一个线程设置为detached 状态可以通过两种方式来实现。
一种是调用 pthread_detach() 函数，可以将线程 th 设置为 detached 状态。
另一种方法是在创建线程时就将它设置为 detached 状态，首先初始化一个线程属性变量，然后将其设置为 detached 状态，最后将它作为参数传入线程创建函数 pthread_create()，这样所创建出来的线程就直接处于 detached 状态。
创建 detach 线程：
pthread_t tid;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&tid, &attr, THREAD_FUNCTION, arg);
总之为了在使用 pthread 时避免线程的资源在线程结束时不能得到正确释放，从而避免产生潜在的内存泄漏问题，在对待线程结束时，要确保该线程处于 detached 状态．
join 和datach属性说明
在任何一个时间点上，线程是可链接的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；
在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。
一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在默认情况下线程是非分离状态的，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join（）函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。而分离线程不是这样子的，它没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。程序员应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。所以如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，则可以pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程以分离状态启动。
设置线程分离状态的函数为pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）。
第二个参数可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）。这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timewait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait（）之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。
另外一个可能常用的属性是线程的优先级，它存放在结构sched_param中。用函数pthread_attr_getschedparam和函数pthread_attr_setschedparam进行存放，一般说来，我们总是先取优先级，对取得的值修改后再存放回去。
编码实践
c++11中实现了thread类，并提供了线程属性判断的joinable()函数和线程的分离操作函数detach().
joinbale用于检测线程是否joinable
joinable ： 代表该线程是可执行线程。
not-joinable ：通常一下几种情况会导致线程成为not-joinable
1） 由thread的缺省构造函数构造而成(thread()没有参数)。
2） 该thread被move过（包括move构造和move赋值）
3） 该线程调用过join或者detach
代码实例：
int join_reasion()
{
std::thread foo;
std::thread bar(mythread);
std::cout << "Joinable after construction:
" << std::boolalpha;
//foo 缺省构造函数，不可链接
std::cout << "foo: " << foo.joinable() << '
';
std::cout << "bar: " << bar.joinable() << '
';
//detach 分离后不能链接
bar.detach();
std::cout << "bar: " << bar.joinable() << '
';
//线程不能joinbale, 调用join函数会发生段错误
//terminate called after throwing an instance of 'std::system_error'
//what(): Invalid argument
if (foo.joinable())
foo.join();
else
std::cout << "foo: " << foo.joinable() << '
';
if (bar.joinable())
bar.join();
else
std::cout << "bar: " << bar.joinable() << '
';
//boolalpha 把后面的bool值，显示为true or false
std::cout << "Joinable after joining:
" << std::boolalpha;
std::cout << "foo: " << foo.joinable() << '
';
std::cout << "bar: " << bar.joinable() << '
';
return 0;
}
输出：
Joinable after construction:
foo: false
bar: true
bar: false
foo: false
bar: false
Joinable after joining:
foo: false
bar: false
[参考网址]
https://blog.csdn.net/github_33736971/article/details/51457415