经纬度求距离求与正北方向的夹角（方向角）

经纬度求距离求与正北方向的夹角（方向角），在网上看了好多这样的资料，许多算法感觉都不太对，今天终于找到个计算比较精准的，自己整理了下：

 

package com.liang.test;  
  
public class AngleUtil {  
  
    public static void main(String[] args) {  
        MyLatLng A=new MyLatLng(113.249648,23.401553);  
        MyLatLng B=new MyLatLng(113.246033,23.403362);  
        System.out.println(getAngle(A,B));  
    }  
    /** 
     * 求B点经纬度 
     * @param A 已知点的经纬度， 
     * @param distance   AB两地的距离  单位km 
     * @param angle  AB连线与正北方向的夹角（0~360） 
     * @return  B点的经纬度 
     */  
    public static MyLatLng getMyLatLng(MyLatLng A,double distance,double angle){  
          
        double dx = distance*1000*Math.sin(Math.toRadians(angle));  
        double dy= distance*1000*Math.cos(Math.toRadians(angle));  
          
        double bjd=(dx/A.Ed+A.m_RadLo)*180./Math.PI;  
        double bwd=(dy/A.Ec+A.m_RadLa)*180./Math.PI;  
        return new MyLatLng(bjd, bwd);  
    }  
      
    /** 
     * 获取AB连线与正北方向的角度 
     * @param A  A点的经纬度 
     * @param B  B点的经纬度 
     * @return  AB连线与正北方向的角度（0~360） 
     */  
    public  static double getAngle(MyLatLng A,MyLatLng B){  
        double dx=(B.m_RadLo-A.m_RadLo)*A.Ed;  
        double dy=(B.m_RadLa-A.m_RadLa)*A.Ec;  
        double angle=0.0;  
        angle=Math.atan(Math.abs(dx/dy))*180./Math.PI;    
        double dLo=B.m_Longitude-A.m_Longitude;  
        double dLa=B.m_Latitude-A.m_Latitude;  
        if(dLo>0&&dLa<=0){  
            angle=(90.-angle)+90;  
        }  
        else if(dLo<=0&&dLa<0){  
            angle=angle+180.;  
        }else if(dLo<0&&dLa>=0){  
            angle= (90.-angle)+270;  
        }  
        return angle;  
    }  
    static class MyLatLng {  
        final static double Rc=6378137;  
        final static double Rj=6356725;  
        double m_LoDeg,m_LoMin,m_LoSec;  
        double m_LaDeg,m_LaMin,m_LaSec;  
        double m_Longitude,m_Latitude;  
        double m_RadLo,m_RadLa;  
        double Ec;  
        double Ed;  
        public MyLatLng(double longitude,double latitude){  
            m_LoDeg=(int)longitude;  
            m_LoMin=(int)((longitude-m_LoDeg)*60);  
            m_LoSec=(longitude-m_LoDeg-m_LoMin/60.)*3600;  
              
            m_LaDeg=(int)latitude;  
            m_LaMin=(int)((latitude-m_LaDeg)*60);  
            m_LaSec=(latitude-m_LaDeg-m_LaMin/60.)*3600;  
              
            m_Longitude=longitude;  
            m_Latitude=latitude;  
            m_RadLo=longitude*Math.PI/180.;  
            m_RadLa=latitude*Math.PI/180.;  
            Ec=Rj+(Rc-Rj)*(90.-m_Latitude)/90.;  
            Ed=Ec*Math.cos(m_RadLa);  
        }  
    }  
}