-----------------------摘自《工业机器人测试与评价技术》
电磁兼容检测
在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：
1、周围环境温度15°C~35°C
2、相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）
3、空气压力86~106kPa
>>>测试指标分析
1 静电放电抗扰性（模拟操作人员或物体在接触设备时的放电和人或物体对相邻近物体的放电，以试验单个设备或系统的抗静电干扰的能力）
2 电快速瞬态/脉冲抗扰性（是由于切换感性负载而产生的）
可以从以下几个方面来描述：
A、脉冲群的持续时间主要由切换前存储在电感中的能量决定
B、单个瞬变的重复率
C、幅度变化的瞬间组成一个脉冲群；主要由切换接触点的机械和电特性决定（断开触点的速度，开路情况下触点的耐压能力）
3 电压瞬时跌落和短时中断抗扰性
4 浪涌抗扰性（是指由开关转换现象或电网故障以及雷击引起的感应电压浪涌）
开关瞬态可分为以下操作有关的瞬态
A、主要的电力系统切换骚扰，如电容器组的切换
B、配电系统中较小的局部开关动作或负载变化
C、与开关器件（如晶闸管）相关联的谐振现象
D、各种系统故障，例如设备组合对接地系统的短路和电弧故障
>>>测试工具
1、静电放电试验发生器
2、脉冲群发生器
3、交流/直流电源端口的耦合/去耦网络
4、容性耦合夹
5、电压瞬时跌落和短时中断抗扰性试验发生器
6、组合波发生器（专门针对防雷产品生产企业设计的可靠性雷击浪涌发生器，适用于电磁兼容试验——雷击浪涌抗扰度试验）。
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***********************下述增加于20180804************************************
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EMC检测(电磁兼容性检测)的全称是Electro Magnetic Compatibility，其定义为“设备和系统在其电磁环境中能正常工作且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力” 该定义包含两个方面的意思，首先，该设备应能在一定的电磁环境下正常工作， 即该设备应具备一定的电磁抗扰度(EMS)； 其次，该设备自身产生的电磁骚扰不能对其他电子产品产生过大的影响，即电磁骚扰(EMI)。
EMI的检验项目
①谐波电流（2～40次谐波）
②闪烁Flicker
③传导骚扰（CE）
④辐射骚扰（RE）
EMS的检验项目
①. 静电放电抗扰度（ESD）;
②. 辐射电磁场（80MHz～1000 MHz）抗扰度（RS）;
③. 电快速瞬变/脉冲群抗扰度;
④. 浪涌（雷击）抗扰度;
⑤. 注入电流（150kHz～230MHz）抗扰度（CS）;
⑥. 电压暂降和短时中断抗扰度
1、Harmonic（谐波测试）
Standard:EN61000-3-2
a) 规定向公共电网发射的谐波电流的限值。
b)指定由在特定环境下被测设备产生的输入电流的谐波成分的限值。
c) 适用于输入电流小于或等于16A的接入公共低电压网络的电子电气设备。
谐波测试主要是检验低压供电网络中的谐波可能对这些频率敏感的设备所产生的影响。
谐波实验原理：由于电子设备的工作模式、非线性元件和各种干扰噪声等原因，导致其输入电流不是完全的正弦波，往往含有丰富的高次谐波成分对电网造成污染。
电力系统中的谐波指的是那些频率为供电系统额定频率整数倍的
正弦电压或正弦电流。
公共输电系統出現谐波电流会引起以下问题﹕
1、损失更多电能﹐每一个谐波都有无功功率部分、有功功率部分﹐（其中有功功率会令导线发热﹐导致导线要采用更大面积）；
2、电子部件使用寿命缩短；
3、电压失真导致电机效率降低
谐波电压是由叠加在电源电压上的一个或多个连续正弦波的组合波构成 。
谐波导致电网电压产生畸变
A 类限值
2. 电压波动和闪烁 Flicker
Standard: EN 61000-3-3
a）对定电压波动和闪烁对公共电网的影响的限值。
b） 指定在特定的条件下被测样机产生的电压变化限值和评估方法的指导。
c）适用于每相输入电流小于或等于16A的接入公共低电压网络的220V到250V，50Hz的电子电气设备
该标准的目的是为了保证产品不对与其连接在一起的照明设备造成过度的闪烁影响(灯光闪烁)。
下表对于各相对电压变化值允许的分钟变化率或变化时间。可以理解为电压变化幅度越大，允许的变化速度就越小，或者说是要求变化的时间也越大。
限值：
3.传导骚扰 CE (0.15-30MHz)
Standard:EN61000-6-4
A) 电子电气测量测试设备
B)电子电气控制设备
C)电子电气实验室设备
Classification of equipment
Class A: (非家用)equipment suitable for use in all establishments other than domestic and those directly connected to a low voltage power supply network which supplies buildings used for domestic purposes.
Class B: (家用)equipment suitable for use in domestic establishments and in establishments directly connected to a low voltage power supply network which supplies buildings used for domestic purposes.
传导骚扰实验原理：
当电子设备干扰噪声的频率小于30MHz, 主要干扰音频频段，电子设备的电缆对于这类电磁波的波长来说，还不足一个波的波长(30MHz的波长为10m), 向空中辐射的效率很低，这样若能测得电缆上感应的噪声电压，就能衡量这一频段的电磁噪声干扰程度，这类噪声就是传导噪声。
LISN的作用：
1.在EUT及供电电源之间起高频隔离作用，避免来自供电电源的噪声进入EUT,
影响测量结果。
2.模拟实际的供电电源阻抗，为EUT的电源端子间提供规定的阻抗，以使测量结果统一化。
3.保持测试频段内的阻抗稳定为50欧，以实现与测量接收机/频谱分析仪的输入
阻抗匹配。
4.辐射骚扰 RE (30-1000MHz)
Standard:EN61000-6-4
Classification of equipment
Class A: equipment suitable for use in all establishments other than domestic and those directly connected to a low voltage power supply network which supplies buildings used for domestic purposes.非家用
Class B: equipment suitable for use in domestic establishments and in establishments directly connected to a low voltage power supply network which supplies buildings used for domestic purposes. 家用
a）电子电气测量测试设备
b）电子电气控制设备
c）电子电气实验室设备
辐射骚扰实验原理：
当天线的总长度大于信号波长λ的1/20,会向空间产生有效的辐射发射，当天线的长度为λ/2的整数倍时，辐射的能量最大。当噪声频率大于30MHz时，电子设备的电缆，开孔、缝隙都容易满足上述条件，形成辐射发射。
5.静电放电 ESD
Standard: IEC 61000-4-2 Criteria B
目的是检验单个设备或系统抗静电泄放干扰的能力。
实验原理：ESD实验是模拟人体、物体在接触设备时产生的静电放电或人体、物体对邻近物体的放电包括直接通过能量的交换，引起器件的损坏或放电所引起的近场(电场和磁场的变化)，造成设备的误动作。
Test Setup
6、辐射抗扰度 RS
Standard: IEC 61000-4-3 Criteria A
目的是检验单个设备或系统抗电场干扰的能力。
Test Waveform
频率范围：80MHz-2.5GHz,
调制方式：80％ AM, 1kHz sin-wave
频率步长：1％
驻留时间: 3s
Test Setup
7、快速脉冲群 EFT/Burst
Standard: IEC 61000-4-4 Criteria B
实验目的是考察单个设备或系统抗快速瞬变干扰的能力，这些瞬变骚扰是由于感性负载的中断等瞬变动作，导致脉冲成群的出现，脉冲重复频率高，上升时间短，单个脉冲能量低等会导致设备误动作。
Test Setup
8.雷击浪涌 Surge
Standard: IEC 61000-4-5 Criteria B
实验目的是考察EUT抗浪涌干扰的能力，这些瞬变骚扰是由于其他设备的故障短路，主电源系统切换，间接雷击等产生的干扰。
Test Waveform
9.传导射频干扰 CS
Standard: IEC 61000-4-6 Criteria A
实验目的是考察单个设备或系统抗传导骚扰的能力。
实验原理：主要考察外界从导线或电缆而引入的0.15MHz-80MHz的连续干扰电压时的抗扰性。
Test Waveform
频率范围：0.15MHz-80MHz
调制方式：80％ AM, 1kHz sin-wave
频率步长：1％
驻留时间: 3s
6.公频磁场 Rated power frequency magnetic field
Standard: IEC 61000-4-8 Criteria A
实验验目的是考察EUT抗磁场干扰的能力。
*针对工业环境要求
*针对磁敏感设备，例如霍尔元件
7.电压暂降和跌落 Dips
Standard: IEC 61000-4-11 Criteria B & C
实验验目的是考察EUT抗电压跌落和暂降的能力。