KNN算法
基本模型：给定一个训练数据集，对新的输入实例，在训练数据集中找到与该实例最邻近的k个实例。这k个实例的多数属于某个类，就把输入实例分为这个类。
KNN没有显式的学习过程。
KNN使用的模型实际上对应于特征空间的划分。特征空间中，对每个训练实例点(x_i)，距离该点比其它点更近的所有点组成一个区域，叫作单元（cell）。每个训练实例拥有一个单元。所有的训练实例点的单元构成对特征空间的一个划分。如下图所示。
三要素：KNN模型由三个基本要素——距离度量，K值选择，分类决策决定。当三要素和训练集确定后，对任何一个新的输入实例，它所属的类唯一地确定。
KNN三要素之1——距离度量
由不同的距离度量所确定的最近邻点是不同的。
KNN的特征空间一般是n维实数向量空间(R^n)，使用的距离是欧氏距离。但也可以是其他距离，如更一般的(L_p)距离。设(x_i)为第(i)个样本，(n)维向量，(x_i = (x_i^{(1)}, x_i^{(2)}, ..., x_i^{(n)})^T)，则
(p=2)时称为欧式距离，(p=1)称为曼哈顿距离。下图是二维空间中，与原点的(L_p)距离为1的图形。
(p=1)时，(|x| + |y| = 1)
(p=2)时，(x^2 + y^2 = 1)
(p=infty)时，(max(|x|, |y|) = 1)
KNN三要素之2——K值选择
K值的选择会对KNN结果产生重大影响
选择较小的K值：
如果选择较小的K值，相当于用较小的邻域中的训练实例进行预测，只有与输入实例较近的训练实例才会对预测结果起作用。“学习”的近似误差会减小。
缺点是“学习”的估计误差会增大，预测结果对近邻的实例点非常敏感。如果邻近的实例点恰巧是噪声，预测就会出错。
K值的减小意味着整体模型变得复杂，容易发生过拟合。
选择较大的K值：
如果选择较大的K值，相当于用较大邻域中的训练实例进行预测。其优点是减小学习的估计误差，缺点是近似误差会增大。这时离输入实例较远的训练实例起预测作用，使预测发生错误。
K值的增大意味着整体模型变得简单。K=N时，无论输入实例是什么，都将简单地预测它属于在训练实例中最多的类，这时模型过于简单，完全忽略训练实例中的大量有用信息，是不可取的。
在应用中：
K值一般取一个比较小的数值，通常采用交叉验证法来选取最优的K值。
KNN三要素之3——分类决策规则
KNN的分类决策规则往往是多数表决，即由输入实例的K个邻近的训练实例中的多数类决定输入实例的类。
KNN的实现：kd树
kd树：KNN最简单的实现方法是线性扫描。这时要计算输入实例与每一个训练实例的距离。当训练集很大时，计算非常耗时，这种方法是不可行的。
为了提高KNN搜索的效率，可以考虑使用特殊的结构存储训练数据，以减少计算距离的次数。具体方法很多，下面介绍其中的kd树方法。
构造kd树：kd树是一种对k维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速检索的树形数据结构。kd树是二叉树，表示对k维空间的一个划分。构造kd树相当于不断地用垂直于坐标轴的超平面将k维空间切分，构成一系列的k维超矩形区域。kd树的每个结点对应于一个k维超矩形区域。
通常，依次选择坐标轴对空间切分，选择训练实例点在选定坐标轴上的中位数为切分点，这样得到的kd树是平衡的。注意，平衡的kd树搜索时的效率未必是最优的。
算法3.2 （构造平衡kd树）
输入：k维空间数据集(T = {x_1, x_2, ..., x_N})，其中(x_i = (x_i^{(1)}, x_i^{(2)}, ..., x_i^{(k)})^T)，(i = 1, 2, ..., N)；
输出：kd树
（1）开始：构造根结点，根结点对应于包含(T)的k维空间的超矩阵区域。
选择(x^{(1)})为坐标轴，以(T)中所有实例的(x^{(1)})坐标的中位数为切分点，将根结点对应的超矩形区域切分为两个子区域。切分由通过切分点并与坐标轴(x^{(1)})垂直的超平面实现。
由根结点生成的深度为1的左右子结点：左结点对应坐标(x^{(1)})小于切分点的子区域，右结点对应坐标(x^{(1)})大于切分点的子区域。将落在切分超平面上的实例点保存在根结点。
（2）重复：对深度为(j)的结点，选择(x^{(j)})为切分的坐标轴，(l = j(mod k) + 1)，以该结点的区域中所有实例的(x^{(l)})坐标的中位数为切分点。
由该结点生成深度为(j+1)的左右子结点：左结点对应坐标(x^{(l)})小于切分点的子区域，右结点对应坐标(x^{(l)})大于切分点的子区域。将落在切分超平面上的实例点保存在该结点。
（3）直到两个子区域没有实例存在时停止，从而形成kd树的区域划分。
搜索kd树：利用kd树可以省去对大部分数据点的搜索，从而减少搜索的计算量。这里以最近邻为例加以叙述。
算法3.3 （用kd树的最近邻搜索）
输入：已构造的kd树；目标点x；
输出：x的最近邻
（1）从根结点出发，递归地向下访问kd树。若目标点x当前维的坐标小于切分点的坐标，则左移，否则右移，直到子结点为叶结点。
（2）以此叶结点为“当前最近点”。
（3）递归向上回退，在每个结点进行以下操作：
（a）若该结点保存的实例点比“当前最近点”离目标点更近，则以该实例点为“当前最近点”。
（b）检查另一子结点对应的区域是否与“以目标点为球心，以目标前与‘当前最近点’的距离为半径的超球体”相交。
如果相交，可能在另一子结点对应的区域内存在距离目标点更近的点，移动到另一结点，递归搜索。
如果不相交，向上回退。
（4）回退到根结点时，搜索结束。最后的“当前最近点”即为x的最近邻点。
