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CPU：RK3288
系统：Android 5.1
调试 mipi 屏前，先关闭了 uboot 的 logo 显示
rockchip,uboot-logo-on = <0>;
屏调试完成后，打开 uboot 的 logo 显示
rockchip,uboot-logo-on = <1>;
但是开机时，系统竟然进不了 kernel，一直在 uboot 重启，log 如下：
#Boot ver: 2019-07-20#2.30 empty serial no. checkKey vbus = 1 no fuel gauge found no fuel gauge found read logo on state from dts [1] pll_src = 0, dclk_hz = 66000000, dclk_div = 6 undefined instruction pc : [<0000009c>] lr : [<05971c18>] sp : 05735938 ip : 0001741c fp : 00019094 r10: 00000033 r9 : 05746a38 r8 : 0000003b r7 : 0000003c r6 : fa8b95c7 r5 : 00000028 r4 : 0000000a r3 : ffffffff r2 : 00000004 r1 : 0001741c r0 : 00000000 Flags: NzCv IRQs on FIQs off Mode SVC_32 Resetting CPU ... resetting ...
原因： mipi 屏的指令太长，超出了定义的范围，程序跑飞了。
解决办法：
1、首先找到定义指令的数组，文件路径如下，打开文件搜索 cmds
path：u-boot/drivers/video/screen/lcd_mipi.c
在 rk_mipi_screen_init_dt 函数中定义的 cmds 数组长度只有 20，但是 mipi 屏最长的指令高达 64。
u32 i,cmds[20];
增大 rk_mipi_screen_init_dt 函数中 cmds 数组的长度，要超过 mipi 屏最长的指令长度。
u32 i,cmds[128];
2、编译 uboot 烧录后，系统虽然没有一直重启，但是卡在 uboot，进不了 kernel，提示内存申请失败，log如下
#Boot ver: 2019-07-20#2.30 empty serial no. checkKey vbus = 1 no fuel gauge found no fuel gauge found read logo on state from dts [1] pll_src = 0, dclk_hz = 66000000, dclk_div = 6 ERROR: [show_resource_image]: Failed to load image:logo.bmp no fuel gauge found malloc for bl levels fail Hit any key to stop autoboot: 0 ERROR : memory not allocated
3、找到定义指令数组的结构体，文件路径如下，打开文件搜索 cmds
path：u-boot/drivers/video/transmitter/mipi_dsi.h
cmds 数组定义在 struct dcs_cmd 结构体中，长度只有 32
int cmds[32];
增大 struct dcs_cmd 结构体中 cmds 数组的长度，要超过 mipi 屏最长的指令长度。
u32 i,cmds[128];
4、此时编译烧录，完美解决问题。
注：如果还没有打开 uboot 显示 logo，处在调试 mipi 阶段，程序还是因为 mipi 屏指令长度跑飞，有两种解决办法，如下：
1、从 rochchip 更新代码，最新的 kernel 代码中已经解决指令长度过长问题。
2、如果不想更新代码或者其他原因没办法更新代码，就需要手动增大指令数组的长度，类似与 uboot
kernel/drivers/video/rockchip/screen/lcd_mipi.c
kernel/drivers/video/rockchip/transmitter/mipi_dsi.h