USB2.0的开发与设置主要包括三部分，第一：基于keil 的USB2.0的固件开发，这里主要是借用黑金开发板516上面自带的固件进行相关的设置预配置：第二：是基于C# 或者C++对于USB2.0的上位机的开发；第三：主要是基于FPGA的对于USB2.0的同步传输。
首先，通过固件修改将USB2.0配置为同步传输模式，这里用到的是EZ-USB，板载芯片是Cypress68013A。黑金开发板默认的是异步传输。
将固件中的IFCONFIG 寄存器配置成为0xE3，即配置成了同步模式，即图示位置
将改好后的固件编译后，同过黑金提供的上位机，将生成的HEX文件或者IIC文件下载到USB2.0中，重新上电即可，如下图所示DONWLOAD是用来下载HEX文件，掉电丢失；LG EEPROM是用来下载IIC文件时机哦保存在RRPROm中的。
固件配置好后就是 FPGA Verilog 程序设计了；在本次测试中实现的是FPGA想USB中写数据，在PC端通过上位机显示出来。代码很少；
1 module top( 2 // system signals 3 input s_rst_n , 4 // system signals 5 input usb_ifclk , 6 input usb_full , 7 input usb_empty , 8 output wire usb_slcs , 9 output wire usb_slwr , 10 output wire usb_slrd , 11 output wire usb_sloe , 12 output wire [ 1:0] usb_fifoadr , 13 output reg [15:0] usb_fdata 14 ); 15 16 //======================================================================== 17 // =========== Define Parameter and Internal signals =========== 18 //========================================================================/ 19 20 reg usb_slwr_reg ; 21 22 //============================================================================= 23 //************** Main Code ************** 24 //============================================================================= 25 assign usb_slcs = 1'b0; 26 assign usb_slwr = (usb_full == 1'b1 && usb_slwr_reg == 1'b0) ? 1'b0 : 1'b1; 27 assign usb_slrd = 1'b1; 28 assign usb_sloe = 1'b1; 29 assign usb_fifoadr = 2'b10; // 2,4,6,8 30 31 32 always @(posedge usb_ifclk or negedge s_rst_n) begin 33 if(s_rst_n == 1'b0) 34 usb_slwr_reg <= 1'b1; 35 else if(usb_full == 1'b1) 36 usb_slwr_reg <= 1'b0; 37 else 38 usb_slwr_reg <= 1'b1; 39 end 40 41 42 always @(posedge usb_ifclk or negedge s_rst_n) begin 43 if(s_rst_n == 1'b0) 44 usb_fdata <= 'd0; 45 else if(usb_slwr == 1'b0) 46 usb_fdata <= usb_fdata + 1'b1; 47 end 48 49 50 endmodule
介绍一下端口的设计：usb_ifclk :是输入时钟这是针对于FPGA来说，数据的输出和时钟都是基于此时钟，同步写数据的时候。
usb_full：写满标志，因为我们设置的是slave FIFO模式。高电平表示为写满，拉低的是后标志写满。
usb_empty：读空标志，高电平表示没有读空，拉低表示读空。
usb_scls:片选信号
usb_sloe:输出使能信号，
usb_slrd:;读触发信号
usb_slwr:写出发信号
usb_fifoadr[1:0]:表示你要操作那个FIFO
usb_fifodata[15:0]:表示传输的数据位。
在数据手册中我们可以总结出的信号连接图在SlaveFIFO方式下，FPGA与FX2的连接信号图如图：
在数据手册中各个管脚的作用：
下面是信号线的说明。
IFCLK：FX2输出的时钟，可作为通信的同步时钟。
FLAGA、FLAGB、FLAGC、FLAGD：FX2输出的FIFO状态信息，如满、空等。
SLCS：FIFO的片选信号，外部逻辑控制，当SLCS输出高时，不可进行数据传输。
SLOE：FIFO输出使能，外部逻辑控制，当SLOE无效时，数据线不输出有效数据。
SLRD：FIFO读信号，外部逻辑控制，同步读时，FIFO指针在SLRD有效时的每个IFCLK的上升沿递增，异步读时，FIFO读指针在SLRD的每个有效至无效的跳变沿时递增。
SLWR：FIFO写信号，外部逻辑控制，同步写时，在SLWR有效时的每个IFCLK的上升沿时数据被写入，FIFO指针递增，异步写时，在SLWR的每个有效至无效的跳变沿时数据被写入，FIFO写指针递增。
PKTEND：包结束信号，外部逻辑控制，在正常情况下，外部逻辑向FX2的FIFO中写数，当写入FIFO端点的字节数等于FX2固件设定的包大小时，数据将自动被打成一包进行传输，但有时外部逻辑可能需要传输一个字节数小于FX2固件设定的包大小的包，这时，它只需在写入一定数目的字节后，声明此信号，此时FX2硬件不管外部逻辑写入了多少字节，都自动将之打成一包进行传输。
FD[15:0]：数据线。
FIFOADR[1:0]：选择4个FIFO端点的地址线，外部逻辑控制。
逻辑思维梳理：
当按照以上所述的模式设置时。USB与PC端通信可以理解为以下模式：
官方同步写数据的时序图：
可以理解为以下时序图：
后续》》》》》