采用dlopen、dlsym、dlclose dlopen dlerror加载动态链接库【总结】

1、前言

　　为了使程序方便扩展，具备通用性，可以采用插件形式。采用异步事件驱动模型，保证主程序逻辑不变，将各个业务已动态链接库的形式加载进来，这就是所谓的插件。linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用，非常方便。本文先从使用上进行总结，涉及到基本的操作方法，关于动态链接库的本质及如何加载进来，需要进一步学习，后续继续补充。如何将程序设计为插件形式，挖掘出主题和业务之间的关系，需要进一步去学习。

2、生产动态链接库

编译参数 gcc -fPIC -shared 

例如将如下程序编译为动态链接库libcaculate.so，程序如下：

//caculate.c
int add(int a,int b)
{
    return (a + b);
}

int sub(int a, int b)
{
    return (a - b);
}

编译如下： gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so 

3、dlopen、dlsym函数介绍

      在linux上man dlopen可以看到使用说明，函数声明如下：
      #include <dlfcn.h>

       void *dlopen(const char *filename, int flag);

       char *dlerror(void);

       void *dlsym(void *handle, const char *symbol);

       int dlclose(void *handle);

dlopen以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程，dlerror返回出现的错误，dlsym通过句柄和连接符名称获取函数名或者变量名，dlclose来卸载打开的库。 dlopen打开模式如下：

　　RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号 
　　RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。

采用上面生成的libcaculate.so，写个测试程序如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>

//动态链接库路径
#define LIB_CACULATE_PATH "./libcaculate.so"

//函数指针
typedef int (*CAC_FUNC)(int, int);

int main()
{
    void *handle;
    char *error;
    CAC_FUNC cac_func = NULL;

          //打开动态链接库
    handle = dlopen(LIB_CACULATE_PATH, RTLD_LAZY);
    if (!handle) {
    fprintf(stderr, "%s
", dlerror());
    exit(EXIT_FAILURE);
           }
        //清除之前存在的错误
    dlerror();

        //获取一个函数
    //*(void **) (&cac_func) = dlsym(handle, "add");//这两种形式是一样的。
    cac_func= dlsym(handle, "add");
    if ((error = dlerror()) != NULL)  
          { 
     fprintf(stderr, "%s
", error);
     exit(EXIT_FAILURE);
          }
    printf("add: %d
", (*cac_func)(2,7));
    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "sub");
    printf("sub: %d
", cac_func(9,2));
          //关闭动态链接库
    dlclose(handle);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}
编译选项如下：gcc -rdynamic -o main main.c -ldl
测试结果如下所示：

http://www.cnblogs.com/Anker/p/3746802.html
参考资料：

  http://blog.chinaunix.net/uid-26285146-id-3262288.html

  http://www.360doc.com/content/10/1213/22/4947005_77867631.shtml

dlopen第三方动态库时经常会发生打开失败的错误，可以适用dlerror()函数查看具体错误：

void *dlh;  
dlh = dlopen("libdes3-32.so", RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL);  
if (dlh == NULL)  
{  
      printf("dlopen err:%s.
",dlerror());  
}  

如果错误信息与ELF格式相关，一般是第三方库的编译环境与本地环境差别所致，如不同的处理器体系结构。
采用file命令可以查看动态库的具体信息：

# file libhsbcpwd.so  
libhsbcpwd.so:  ELF 32-位 MSB 动态库 SPARC 版本 1，动态链接，没有除去，无可用的调试信息  
# file libdes3-32.so  
libdes3-32.so:  ELF 32-位 LSB 动态库 80386 版本 1，动态链接，没有除去，无可用的调试信息  
MSB是Most Significant Bit的缩写，最高有效位。在二进制数中，MSB是最高加权位。与十进制数字中最左边的一位类似。通常，MSB位于二进制数的最左侧，LSB位于二进制数的最右侧。 LSB（Least Significant Bit），意为最低有效位；MSB（Most Significant Bit），意为最高有效位，若MSB=1，则表示数据为负值，若MSB=0，则表示数据为正。

SPARC:SUN和TI公司合作开发的RISC微处理器。

80386:INTEL处理器。x86架构是可变指令长度的CISC（复杂指令集计算机，Complex Instruction Set Computer）。
http://blog.csdn.net/uusad/article/details/10208665